[发明专利]一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统

权利要求书

1.一种应用于车辆在道路路口转向的路径规划系统，分别设置在道路路口以及车辆的车载端，所述的车辆包括ECU(301)及底层执行模块(401)；

所述的路径规划系统在道路路口设置路基模块(101)，所述的车载端设置车载通信模块(201)；所述的路基模块(101)与车载通信模块(201)进行信号连接；

所述的路基模块(101)通过云端服务器或直接向车载通信模块(201)发送无线信号；所述的车载通信模块(201)向ECU(301)发送信号；所述的ECU(301)向底层执行模块(401)发送执行信号；

其特征在于：

所述的路基模块(101)设置路基信息输入模块(1011)、路基信息输出模块(1012)和信息发射模块(1013)；所述的路基模块(101)通过信息发射模块(1013)与车载通信模块(201)进行信号连接；

所述的车载通信模块(201)设置车载信号输出模块(2011)和无线信号接收模块(2012)；所述的车载通信模块(201)通过无线信号接收模块(2012)接收路基模块(101)发送的信息；所述的车载通信模块(201)通过车载信号输出模块(2011)向ECU(301)发送信息；

所述的路基模块(101)发送的路口信息包括车道宽度、车道数量、各车道线坐标信息、车道类型信息；

所述的车载通信模块(201)接收路基模块(101)发送的路口信息，并根据以上路口信息进行坐标转换，确定路基模块(101)与本车的距离及与本车行驶方向的夹角角度，并将信号传送给ECU(301)；

所述的ECU(301)根据所述的路基模块(101)与本车的距离及与本车行驶方向的夹角角度信号，作出转向目标车道的决策；然后计算转弯曲率半径，进而控制底层执行模块(401)进行转向，以圆滑的曲线转向目标车道。