[发明专利]同步控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种同步控制方法，其特征在于，包括：

获取激光雷达的激光线束发射方位角和相机组中各个相机的视场角；

基于所述激光线束发射方位角和所述相机组中各个相机的视场角，确定出目标相机，其中，所述目标相机为与所述激光线束发射方位角重合的视场角所对应的相机；

向所述目标相机发送触发指令，以使所述目标相机基于所述触发指令采集图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述激光雷达的扫描角速度和所述激光雷达在相邻方位角发射激光线束的时间间隔，构建所述激光雷达的信号数据包，其中，所述信号数据包中包括：所述激光雷达的各个激光线束发射方位角，每个激光线束方位角对应的激光线束的发射时间戳。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光雷达的扫描范围为360°。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机组的视场角覆盖范围为360°。

5.一种同步控制装置，其特征在于，包括：获取单元，确定单元和执行单元，其中，

所述获取单元用于获取激光雷达的激光线束发射方位角和相机组中各个相机的视场角；

所述确定单元用于基于所述激光线束发射方位角和所述相机组中各个相机的视场角，确定出目标相机，其中，所述目标相机为与所述激光线束发射方位角重合的视场角所对应的相机；

所述执行单元用于向所述目标相机发送触发指令，以使所述目标相机基于所述触发指令采集图像信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

构建单元，基于所述激光雷达的扫描角速度和所述激光雷达在相邻方位角发射激光线束的时间间隔，构建所述激光雷达的信号数据包，其中，所述信号数据包中包括：所述激光雷达的各个激光线束发射方位角，每个激光线束方位角对应的激光线束的发射时间戳。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述激光雷达的扫描范围为360°。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述相机组的视场角覆盖范围为360°。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行上述权利要求1至4中任一项所述方法。