[发明专利]一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置

权利要求书

1.一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，用于对耗材进行上色，其特征在于，包括：上色装置底盘(1)，控制舵机(2)，机械臂底座(3)，机械臂(4)，原料笔刷(6)，颜料罐(9)，毛细圆环(14)，定位上色沟槽(15)；

所述上色装置底盘(1)上安装有至少一个所述机械臂底座(3)，还安装有所述定位上色沟槽(15)和所述控制舵机(2)，所述机械臂底座(3)上安装有所述机械臂(4)，所述控制舵机(2)与所述机械臂(4)连接，所述机械臂(4)上安装有所述颜料罐(9)，所述颜料罐(9)上安装有所述颜料笔刷(6)，所述颜料笔刷(6)用于对所述耗材进行上色，所述定位上色沟槽(15)用于限位所述耗材，且所述上色沟槽(15)中安装有所述毛细圆环(14)，所述耗材通过所述毛细圆环(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，其特征在于，所述上色装置底盘(1)采用模块化设计，所述控制舵机(2)，所述机械臂底座(3)，所述颜料罐(9)可拆卸安装。

3.根据权利要求1所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，其特征在于，所述机械臂底座(3)错位安装于所述定位上色沟槽(15)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，其特征在于，所述定位上色沟槽(15)位于所述颜料笔刷(6)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，其特征在于，所述上色装置底盘(1)上还安装有防护槽，所述防护槽上安装有单片机(11)和电机驱动(10)，所述单片机(11)通过所述电机驱动(10)控制所述控制舵机(2)。

6.根据权利要求1所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，其特征在于，所述定位上色沟槽(15)上安装有颜色反馈器(16)，所述颜色反馈器(16)与所述单片机(11)电连接，用于向所述单片机(11)反馈颜色信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，其特征在于，还设置有与所述上色装置底盘(1)固定安装的用户触摸屏(12)，所述用户触摸屏(12)的一侧安装有颜色识别器(13)，所述颜色识别器(13)与所述单片机(11)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，其特征在于，所述定位上色沟槽(15)的进料端设置有与所述上色装置底盘(1)固定连接的送料装置(5)，所述送料装置(5)上安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)与所述单片机(11)电连接，所述送料装置(5)还连接有原料盘(7)。

9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将所述耗材送至所述颜料笔刷(6)的对应位置；

(2)用户使用所述用户触摸屏(12)输入RGB色值；

(3)所述单片机(11)将RGB色值转换为CMYK值，进一步转化为各个所述控制舵机(2)点涂的频率；

(4)所述颜料笔刷(6)对所述耗材进行点涂；

(5)所述耗材通过所述毛细圆环(14)，基于毛细现象，对所述耗材染色；

(6)所述颜色反馈器(16)对上色后的耗材进行监控，判断上色后的颜色与设定颜色是否有色差，并反馈信息给所述单片机(11)进行动态调整；

(7)获得彩色耗材。

10.根据权利要求9所述的一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置的使用方法，其特征在于，所述耗材为白色或透明，所述颜料笔刷(6)依次对所述耗材进行点涂。