[发明专利]一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置

说明书

本发明公开了一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，包括：上色装置底盘，控制舵机，机械臂底座，机械臂，原料笔刷，颜料罐，毛细圆环，定位上色沟槽；上色装置底盘上安装有至少一个机械臂底座，还安装有定位上色沟槽、机械臂底座和控制舵机，机械臂底座上安装有机械臂，控制舵机与机械臂连接，机械臂上安装有颜料罐，颜料罐上安装有颜料笔刷，颜料笔刷用于对耗材进行上色，定位上色沟槽用于限位耗材，且上色沟槽中安装有毛细圆环，耗材通过毛细圆环。本发明提供一种使用方便，适配性强，能够实现混色、改色处理，极大的简化工序，节约时间，节省人力资源的全彩上色装置。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，更具体的说是涉及一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机(3DP)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器。3D打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把“打印材料”一层一层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这项技术常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造。目前存在多种3D打印技术，常用的技术包括粘结材料三维打印、光固化三维打印以及熔融材料三维打印等。

但是，市面上的FDM型打印机都基本只能进行单色耗材打印或者是双色耗材交替打印，也有少量的三色混色快速成型系统，但价格较为昂贵且主要依托DELTA式3D打印机械结构来实现打印成型，且无论是笛卡尔式3D打印系统还是DELTA式3D打印系统，且机械结构均为固定式的死结构，无法根据用户所需功能实现模块化的改装，绝大多数彩色快速成型系统都是通过精密算法来控制不同颜色的PLA打印耗材进入3D打印机的挤系统中进行加热熔融，从而实现彩色3D打印成型。但这种打印方法需要十分精密的算法来对改进过的复杂3D打印机械结构进行支撑，且这种类型的彩色3D打印机均是价格高昂，且很容易因为在短时间内进行不同颜色耗材的更换而导致混合而成的耗材出现断裂，以导致出料不匀，且由于在挤出系统中连续混合融化不同颜色的PLA打印耗材，各种颜色的耗材在化学成分上会有一定程度上的差异，则会导致挤出系统的堵塞，更有可能造成颜色混合不均影响美观程度等问题。

此外，市面上还有一种喷墨式上色原理的彩色3D打印机，但其同样存在一些技术性与成本性的问题，其使用的打印耗材上色墨水要求要抗高温，抗氧化，对于墨水本身材质要求较高，对墨水型号的要求主要是纳米级墨水和生物型墨水，其价格较高，同时由于高温时引起的化学反应导致对墨水本身还存在一定影响。且对于打印颜色的选取方面，如若用户碰到心仪颜色，则只能凭借记忆进行后期选择，且与预计颜色会有较大偏差，从而影响最终成型效果。且市面上售卖的主流打印机只具有固定式的机械结构，不具备模块化理念设计，只具有固定功能，不存在不同模块搭配以实现不同打印效果要求，改装不便，难以满足用户所需要的多样化艺术打印效果。

因此，提供一种使用方便，适配性强，能够实现混色、改色处理，极大的简化工序，节约时间，节省人力资源的全彩上色装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，包括：上色装置底盘，控制舵机，机械臂底座，机械臂，原料笔刷，颜料罐，毛细圆环，定位上色沟槽；

所述上色装置底盘上安装有至少一个所述机械臂底座，还安装有所述定位上色沟槽、所述机械臂底座和所述控制舵机，所述机械臂底座上安装有所述机械臂，所述控制舵机与所述机械臂连接，所述机械臂上安装有所述颜料罐，所述颜料罐上安装有所述颜料笔刷，所述颜料笔刷用于对所述耗材进行上色，所述定位上色沟槽用于限位所述耗材，且所述上色沟槽中安装有所述毛细圆环，所述耗材通过所述毛细圆环。

优选的，所述上色装置底盘采用模块化设计，所述控制舵机，所述机械臂底座，所述颜料罐可拆卸安装，便于操作和维护。