[发明专利]一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，设置在洗扫车前部挡风玻璃内侧的摄像头，其特征在于：摄像头将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对道路图像像素点进行分析和处理，判断道路是否需要高压预清洗，如需要则会打开洗扫车前方的高压水枪；DSP控制系统可以输出电信号来控制液压推杆的伸长或收缩，以调整高压水枪喷射位置对该区域进行高压预清洗；

所述DSP控制系统包括图像转换模块，图像分析和处理模块，以及信号输出模块；所述图像转换模块将获得的彩色图像经二值化分析处理后转换为灰度图像并将灰度图像发送至所述图像分析和处理模块，所述图像分析与处理模块通过对灰度图像在前方清扫区域的任一块区域内的灰度值大于阈值的像素点占相应区域的像素点的比例值进行判断，如果判断有一定量的不同于路面其他区域的污渍存在时，所述信号输出模块控制高压水枪电磁阀打开以开启高压水枪；如果判断前方道路没有相当量的污渍时，所述信号输出模块控制高压水枪电磁阀关闭以停止高压水枪的使用。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，其特征在于：所述高压水枪能够自动定位待清洗区域，通过DSP控制系统中的信号输出模块向电控单元输出信号，来调整高压水枪的喷水方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，其特征在于所述摄像头通过数据线连接在车内中央控制面板上的DSP控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，其特征在于所述高压水枪安装在洗扫车车头下方，左右各一个。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，其特征在于所述高压水枪固定在转向摇臂另一端，通过液压推杆的伸缩运动带动转向摇臂旋转。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，其特征在于：所述高压水枪的喷水方向通过液压推杆的伸缩来带动转向摇臂以调整高压水枪的喷水方向，改变清洗区域。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，其特征在于所述高压水枪上部安装有一水枪引线，水枪引线另一端连接另一液压推杆。