[发明专利]一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，包括设置在洗扫车前部挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头通过数据线连接在车内中央控制面板上的DSP控制系统，摄像头实时采集前方道路图像信息，并将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对道路图像像素点进行分析和处理，判断道路是否需要高压预清洗，如需要则会打开洗扫车前方的高压水枪；DSP控制系统可以输出电信号来控制液压推杆的伸长或收缩，以调整高压水枪喷射位置对该区域进行高压预清洗。高压水枪安装在洗扫车车头下方，左右各一个。

技术领域

本发明涉及一种洗扫车路面清洗装置，具体涉及一种根据识别前方路面的难处理污渍以启动高压水枪对该区域进行高压预清洗的一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置。

背景技术

随着专用汽车的不断发展，洗扫车在我国道路环卫方面的应用越来越广泛，在城市的清洁作用中起着重要的作用。在环卫洗扫车的工作中,大部分都是采用在盘刷前方设置喷水杆对地面喷水，水压是固定不变的，考虑到经济原因和洗扫车持续作业时间设定的水压也会不会太高，较低的水压虽然可以满足大部分的工况要求，但是当遇到油渍、黏着性较强等较难清洗的污渍时是很难清洗干净的，这会大大降低清洗效率。

发明内容

一、技术问题

本发明的目的在于克服洗扫车遇到较难清洗路面时清洗效率大大降低的问题，提供一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置。

二、技术方案

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于机器视觉自动识别的洗扫车路面高压预清洗装置，设置在洗扫车前部挡风玻璃内侧的摄像头，摄像头将采集的彩色图像发送到DSP控制系统中，DSP控制系统对道路图像像素点进行分析和处理，判断道路是否需要高压预清洗，如需要则会打开洗扫车前方的高压水枪；DSP控制系统可以输出电信号来控制液压推杆的伸长或收缩，以调整高压水枪喷射位置对该区域进行高压预清洗；

所述DSP控制系统包括图像转换模块，图像分析和处理模块，以及信号输出模块；所述图像转换模块将获得的彩色图像经二值化分析处理后转换为灰度图像并将灰度图像发送至所述图像分析和处理模块，所述图像分析与处理模块通过对灰度图像在前方清扫区域的任一块区域内的灰度值大于阈值的像素点占相应区域的像素点的比例值进行判断，如果判断有一定量的不同于路面其他区域的污渍存在时，所述信号输出模块控制高压水枪电磁阀打开以开启高压水枪；如果判断前方道路没有相当量的污渍时，所述信号输出模块控制高压水枪电磁阀关闭以停止高压水枪的使用。

进一步地，所述高压水枪能够自动定位待清洗区域，通过DSP控制系统中的信号输出模块向电控单元输出信号，来调整高压水枪的喷水方向。

进一步地，所述摄像头通过数据线连接在车内中央控制面板上的DSP控制系统。

进一步地，所述高压水枪安装在洗扫车车头下方，左右各一个。

进一步地，所述高压水枪固定在转向摇臂另一端，通过液压推杆的伸缩运动带动转向摇臂旋转。

所述高压水枪的喷水方向通过液压推杆的伸缩来带动转向摇臂以调整高压水枪的喷水方向，改变清洗区域。

进一步地，所述高压水枪上部安装有一水枪引线，水枪引线另一端连接另一液压推杆。

三、技术效果

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1)本发明由于在洗扫车前部挡风玻璃内侧最上方中间位置设置有一摄像头，通过对摄像头安装的角度和位置进行调节，可以准确采集前方道路的信息。