[发明专利]一种用于干细胞采样的转移装置

权利要求书

1.一种用于干细胞采样的转移装置，包括工作台(1)，工作台(1)底端通过支撑柱(11)支撑，其特征在于，所述工作台(1)一侧底端安装有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出端设置有主动轴(22)，主动轴(22)的端部通过联轴器(23)固定有连接轴(2401)，连接轴(2401)的端部固定有第一锥齿轮(24)；

所述第一锥齿轮(24)侧端设置有第二锥齿轮(25)，第二锥齿轮(25)上固定有转动轴(2501)，转动轴(2501)的顶部设置有多个支撑杆(27)，支撑杆(27)顶部固定有支撑板(28)；

所述支撑板(28)上端安装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)上的第一液压杆(31)顶部一侧设置有第一安装板(32)，第一安装板(32)的侧端固定安装有第二安装板(33)，第二安装板(33)侧端设置有伸缩气缸(34)，伸缩气缸(34)上的气压杆(3401)侧端固定连接有支撑块(35)，支撑块(35)底端固定有顶板(36)；

所述顶板(36)底端设置有夹持机构(4)，夹持机构(4)包括和顶板(36)固定连接的底板(41)，底板(41)底端固定有安装箱(42)，安装箱(42)内部设置有空腔(4201)，空腔(4201)两侧端往下位置设置有两个对称的耳翼(4202)，空腔(4201)内安装有第二液压缸(43)，第二液压缸(43)上的第二液压杆(4301)贯穿安装箱(42)的底部，第二液压杆(4301)的底端设置有螺纹端，螺纹端上连接有两个螺帽(4302)；

所述安装箱(42)靠近底部的侧端设置有两个对称的转动结(44)，转动结(44)顶部和中部分别设置有第一转动杆(4401)和第二转动杆(4402)，第一转动杆(4401)和耳翼(4202)转动连接，转动结(44)的底部侧端均固定有橡胶垫块(4403)，橡胶垫块(4403)的内壁均设置有弧形部；

所述转动结(44)之间设置有两个平行分布的第一连动结(45)，第一连动结(45)的两端均转动连接有第二连动结(46)，第二连动结(46)的端部和第二转动杆(4402)转动连接；

所述工作台(1)上端设置有传送机构(5)，传送机构(5)包括传送支架(51)，传送支架(51)之间设置有两个传送辊(52)，传送辊(52)上设置有传送带(53)，传送带(53)上设置有便于放置采样试管的盛放盒(54)。

2.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述伺服电机(2)的底端部设置有固定在工作台(1)底端的安装板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述第二锥齿轮(25)和第一锥齿轮(24)相啮合且相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述转动轴(2501)上安装有轴承(26)，轴承(26)固定在工作台(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述第一安装板(32)侧端设置有第一连接块(3201)，第一连接块(3201)之间设置有第一连接杆(3202)，第一连接杆(3202)固定在第一液压杆(31)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，所述第二安装板(33)侧端设置有第二连接块(3301)，第二连接块(3301)之间设置有第二连接杆(3302)，第二连接杆(3302)固定在伸缩气缸(34)的底座上。

7.根据权利要求1所述的一种用于干细胞采样的转移装置，其特征在于，两个所述螺帽(4302)分别紧固在第一连动结(45)的上下两个侧壁上。

8.一种用于干细胞采样的转移装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、驱动伺服电机(2),转动轴(2501)转动带动夹持机构(4)转动至采样试管处；

二、驱动第一液压缸(3)和伸缩气缸(34)，将第二液压杆(4301)位于待转移的采样试管的正上方；

三、驱动第一液压缸(3)使夹持机构(4)向下移动的同时，驱动第二液压缸(43)，第二液压杆(4301)向上移动，橡胶垫块(4403)靠拢，橡胶垫块(4403)对采样试管进行夹持；

四、驱动伺服电机(2)的同时驱动第一液压缸(3)和伸缩气缸(34)，使得采样试管位于盛放盒(54)的正上方，驱动第二液压缸(43)松开橡胶垫块(4403)，采样试管落入盛放盒(54)内，实现运输转移；

五、重复步骤一至步骤四，实现采样试管的连续不间断运输转移。