[发明专利]一种用于干细胞采样的转移装置

说明书

本发明公开一种用于干细胞采样的转移装置，包括工作台，工作台一侧底端安装有伺服电机。本发明设置有夹持机构，夹持机构包括和顶板固定连接的底板，底板底端固定有安装箱。本发明设置有夹持机构，夹持机构对采样试管夹持后，伺服电机、第一液压缸、第二液压缸和伸缩气缸的配合使用能够将采样试管平稳地转移至传送机构上，全程通过自动控制，无需人工操作，可以长时间地连续加工，提高了生产效率；同时，本发明设计的夹持机构，驱动夹持机构，第二液压杆向上移动，橡胶垫块靠拢，弧形部对采样试管进行夹持，实现了自动操作，同时，橡胶垫块材料较软，对采样试管夹持时降低了试管的破损概率。

技术领域

本发明涉及干细胞的加工领域，具体的是一种用于干细胞采样的转移装置。

背景技术

干细胞是一类具有无限的或者永生的自我更新能力的细胞、能够产生至少一种类型的、高度分化的子代细胞。一般来说，在干细胞和其终末分化的子代细胞之间存在着被称为“定向祖细胞”的中间祖细胞群，它们具有有限的扩增能力和限制性分化潜能。这些细胞群的功能是增加干细胞每次分裂后产生的分化细胞的数量。

干细胞在加工过程中，需要对其进行采样检测，当干细胞数量较多时，通过采样再转移进行检测，加大了操作人员的劳动强度。同时，人工操作增加了干细胞撒落的风险，造成浪费，增加了生产成本。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种用于干细胞采样的转移装置，本发明设置有夹持机构，夹持机构对采样试管夹持后，伺服电机、第一液压缸、第二液压缸和伸缩气缸的配合使用能够将采样试管平稳地转移至传送机构上，全程通过自动控制，无需人工操作，可以长时间地连续加工，提高了生产效率；

同时，本发明设计的夹持机构，驱动夹持机构，第二液压杆向上移动，橡胶垫块靠拢，弧形部对采样试管进行夹持，实现了自动操作，同时，橡胶垫块材料较软，对采样试管夹持时降低了试管的破损概率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于干细胞采样的转移装置，包括工作台，工作台底端通过支撑柱支撑，所述工作台一侧底端安装有伺服电机，伺服电机的输出端设置有主动轴，主动轴的端部通过联轴器固定有连接轴，连接轴的端部固定有第一锥齿轮。

所述第一锥齿轮侧端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定有转动轴，转动轴的顶部设置有多个支撑杆，支撑杆顶部固定有支撑板。

所述支撑板上端安装有第一液压缸，第一液压缸上的第一液压杆顶部一侧设置有第一安装板，第一安装板的侧端固定安装有第二安装板，第二安装板侧端设置有伸缩气缸，伸缩气缸上的气压杆侧端固定连接有支撑块，支撑块底端固定有顶板。

所述顶板底端设置有夹持机构，夹持机构包括和顶板固定连接的底板，底板底端固定有安装箱，安装箱内部设置有空腔，空腔两侧端往下位置设置有两个对称的耳翼，空腔内安装有第二液压缸，第二液压缸上的第二液压杆贯穿安装箱的底部，第二液压杆的底端设置有螺纹端，螺纹端上连接有两个螺帽。

所述安装箱靠近底部的侧端设置有两个对称的转动结，转动结顶部和中部分别设置有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和耳翼转动连接，转动结的底部侧端均固定有橡胶垫块，橡胶垫块的内壁均设置有弧形部。

所述转动结之间设置有两个平行分布的第一连动结，第一连动结的两端均转动连接有第二连动结，第二连动结的端部和第二转动杆转动连接。

所述工作台上端设置有传送机构，传送机构包括传送支架，传送支架之间设置有两个传送辊，传送辊上设置有传送带，传送带上设置有便于放置采样试管的盛放盒。

进一步地，所述伺服电机的底端部设置有固定在工作台底端的安装板。

进一步地，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合且相互垂直。