[发明专利]车架及车

权利要求书

1.一种车架，其中，所述车架沿第一方向延伸且具有在所述第一方向上相对的第一端与第二端，所述车架的第一端用以连接车把以及第一车轮支架，所述车架的第二端用以连接第二车轮支架，

所述车架包括：

车轮移动组件以及第一驱动装置，

其中，所述车轮移动组件与所述第二车轮支架连接，配置为在所述第一方向上移动所述第二车轮支架，

所述第一驱动装置与所述车轮移动组件连接，用于驱动所述车轮移动组件在所述第一方向上移动，调节所述第二车轮支架与所述车架的第一端之间的距离，

所述车架还包括用于调节车架的第一端和第二端沿所述第一方向的距离的连杆，所述车轮移动组件包括用于调节所述距离的滑块以及滑轨，

其中，所述车轮移动组件通过所述连杆的第一端与所述第二车轮支架连接，所述连杆的第二端与所述用于调节所述距离的滑块连接，所述滑块位于用于调节所述距离的滑轨上并且能够沿所述滑轨在所述第一方向上移动。

2.根据权利要求1所述的车架，还包括：

座椅移动组件，用于与座椅连接，并配置为在所述第一方向上移动所述座椅，

所述第一驱动装置还与所述座椅移动组件连接，用于驱动所述座椅移动组件在所述第一方向上移动，调节所述座椅与所述车架的第一端之间的距离。

3.根据权利要求2所述的车架，其中，所述车架还包括移动轨道，所述座椅移动组件包括座椅支撑杆、座椅底座，其中，所述座椅支撑杆的第一端用以连接座椅，所述座椅支撑杆的第二端连接座椅底座，所述座椅底座设置在所述移动轨道上并能够沿着所述移动轨道在第一方向上移动。

4.根据权利要求3所述的车架，其中，所述第一驱动装置包括第一齿轮，所述车架还包括A转轴，以及

所述座椅底座包括第一齿条，

其中，所述第一齿轮设置在所述A转轴的一端，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述A转轴驱动所述第一齿轮转动，

所述第一齿轮转动时驱动所述第一齿条在所述第一方向上移动，以使得所述座椅移动组件在所述第一方向上移动。

5.根据权利要求4所述的车架，其中，所述车轮移动组件还包括第二齿轮、第二齿条、以及B转轴，所述滑块与所述第二齿条固定连接，

其中，所述第二齿轮设置在所述B转轴的一端，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述B转轴驱动所述第二齿轮转动，

所述第二齿轮转动时驱动所述第二齿条在所述第一方向上移动，以使所述车轮移动组件在所述第一方向上移动。

6.根据权利要求5所述的车架，其中，所述A转轴与所述B转轴为同一转轴。

7.根据权利要求6所述的车架，其中，所述第一驱动装置还包括：第一驱动电机和第一驱动轴，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一驱动轴连接，以驱动所述第一驱动轴的转动，所述第一驱动轴与所述A转轴传动连接，以驱动所述A转轴。

8.根据权利要求6所述的车架，其中，所述第一驱动装置还包括：C转轴，其中所述C转轴与A转轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的车架，其中，所述第一驱动装置还包括：蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮以及第二驱动电机，

其中，所述第一蜗轮与所述A转轴固定连接，所述第二蜗轮与所述C转轴固定连接，所述蜗杆与所述第一蜗轮以及所述第二蜗轮传动连接，所述第二驱动电机与所述蜗杆连接以驱动所述蜗杆转动。

10.根据权利要求8所述的车架，其中，所述第一驱动装置还包括：第三齿轮以及第三驱动电机，

所述第三齿轮设置在所述C转轴上，所述C转轴与所述第一齿轮或第二齿轮啮合，使得所述C转轴与所述A转轴传动连接，或者

所述第一驱动装置还包括第四齿轮，所述第四齿轮固定设置在所述A转轴上且与所述第三齿轮啮合，使得所述C转轴与所述A转轴传动连接。