[发明专利]基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统

权利要求书

1.一种基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、可伸缩探头、有读取探头模块(10)和无源无线温湿度传感器(8)，

所述的机器人本体(1)包括安装架和轮系，所述的可伸缩探头安装在安装架上，机器人本体(1)通过所述的轮系能够沿电缆所在电缆沟运动巡检，

所述的可伸缩探头包括伸缩杆(2)、固定座(3)、旋转座(4)、旋转探头壳(5)、探头壳旋转轴(6)和定位卡子(7)，

所述的固定座(3)包括固定盘(31)和固定轴套(32)，所述的固定轴套(32)为贯通的管状结构，其一端垂直安装在固定盘(31)的一侧表面上，固定盘(31)另一侧固定安装在所述的伸缩杆(2)一端，伸缩杆(2)的另一端安装在所述的机器人本体(1)的安装架上，

所述的旋转座(4)包括旋转轴(41)、旋转盘(42)和筒座(43)，所述的旋转轴(41)一端垂直安装在旋转盘(42)的一侧表面上，旋转盘(42)具有圆柱形外壁，所述的圆柱形外壁上周向均匀分布有多个旋转盘止动孔，所述的筒座(43)为中间贯通的筒状结构，筒座(43)的外筒壁固定安装在旋转盘(42)的另一侧表面上，筒座(43)的筒壁上开有贯通的旋转轴止动孔，旋转轴止动孔具有内螺纹，所述的旋转轴(41)的另一端即自由端插入轴套(32)的管状结构的开口中，旋转轴(41)能够相对于轴套(32)旋转，

所述的探头壳旋转轴(6)插入筒座(43)的筒状结构通孔中，并且探头壳旋转轴(6)的两端的 筒座(43)的筒状结构通孔的开端开口，

所述的旋转探头壳(5)具有两根平行的旋转支腿，所述的两根旋转支腿分别固定安装在探头壳旋转轴(6)的两端，能够跟随探头壳旋转轴(6) 相对于筒座(43)转动，用于温湿度检测的器件电路安装于旋转探头壳(5)内，

所述的定位卡子(7)包括铰链(71)、卡子本体(72)和定位螺钉(73)，所述的卡子本体(72)包括直杆和固定安装在直杆中部的旋转盘定位柱，旋转盘定位柱能够插入旋转盘(42)上的旋转盘止动孔中，所述的直杆一端通过所述的铰链(71)安装在固定轴套(32)的外壁上，直杆另一端具有圆环，所述的定位螺钉(73)插入圆环中，定位螺钉(73)具有与所述的筒座(43)的旋转轴止动孔的内螺纹配合的外螺纹，

在需固定旋转探头壳(5)位置时，将所述的卡子本体(72)上的旋转盘定位柱插入旋转盘(42)上的一个旋转盘止动孔中，转动定位螺钉(73)，使定位螺钉(73)穿过筒座(43)的旋转轴止动孔，压紧在所述的探头壳旋转轴(6)上，

所述的读取探头模块(10)包括读取NFC线圈(101)、读取控制芯片(102)和充电线圈，读取探头模块(10)安装在旋转探头壳(5)内，

所述的无源无线温湿度传感器(8)包括温湿度传感器芯片(81)、传感器控制芯片(82)和传感器NFC线圈(83)，无源无线温湿度传感器(8)安装在电缆高分子材料外层和铜屏蔽层之间，

所述的读取探头模块(10)和无源无线温湿度传感器(8)之间的通信采用NFCIP-1标准，运行频率13.56MHz，传输速度采用最快的424Kbit/s。

2.根据权利要求1所述的一种基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统，其特征在于，还包括图像识别单元、运动控制单元、可伸缩探头控制单元、电源模块和中央控制器，所述的图像识别单元、运动控制单元、可伸缩探头控制单元、电源模块分别与中央控制器连接，电源模块用于给各模块供电，所述的图像识别单元包括摄像头和接口电路，用于判断机器人的运动位置，所述的运动控制单元包括与所述的轮系连接的步进电机和步进电机驱动模块，用于驱动轮系运动，所述的可伸缩探头控制单元包括可伸缩探头驱动模块和旋转电机，用于驱动可伸缩探头的伸缩杆(2)伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统，其特征在于，还包括与中央控制器分别连接的显示模块(11)、储存模块(12)和通信模块(13)，所述的显示模块(11)、储存模块(12)和通信模块(13)安装在所述的机器人本体(1)的安装架内，通过导线与读取探头模块(10)连接。