[发明专利]基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统

说明书

本发明提供了基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统，其特征在于，包括机器人本体(1)、可伸缩探头、有读取探头模块(10)和无源无线温湿度传感器(8)，所述的可伸缩探头包括伸缩杆(2)、固定座(3)、旋转座(4)、旋转探头壳(5)、探头壳旋转轴(6)和定位卡子(7)，读取探头模块(10)安装在旋转探头壳(5)内，无源无线温湿度传感器(8)安装在电缆高分子材料外层和铜屏蔽层之间。本发明的基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统通过适用于电缆沟的轮式运动机器人作为载体，具有伸缩杆和指向性好、灵活转动的探头以及电缆中间结头处埋入的无源无线温湿度传感器，能够在狭小空间中方便灵活地接收无线信号，从而有效的防止电力电缆事故的发生。

技术领域

本发明属于电缆状态测量技术领域，具体涉及一种基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统。

背景技术

电缆铺设过程中，由于气象或施工环境等原因，电缆沟内可能存在积水，若电缆接头处密封不严并浸在水中将导致电缆进水。而有关电缆中间接头进水的检测方法中，通过采用湿敏元件对进水电缆的抽出气体进水含水量分析，判断中间接头内部进水情况，但是这种方法在精度上不准。传统的人工作业也存在劳动强度大，检测效率低下的问题。虽然现有技术中已有多种适用于电缆沟的检测机器人，如中国专利CN201910394449.3一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统。不过，电缆沟内电缆所在的内部检测空间狭小，检测仪器也难于设置并检测到精确的数据。现有技术中已有将无源传感器埋入电力电缆中的测量方法，但这也对检测仪器提出了更高的要求，检测仪器的发射端指向性要好，要更能接近无源传感器，能够在狭小空间中方便灵活地使用。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统，通过适用于电缆沟的轮式运动机器人作为载体，具有伸缩杆和指向性好、灵活转动的探头以及电缆中间结头处埋入的无源无线温湿度传感器，能够在狭小空间中方便灵活地接收无线信号，从而有效的防止电力电缆事故的发生。

本发明的具体技术方案是一种基于内置式温湿度传感器机器人巡检电缆温湿度测量系统，其特征在于，包括机器人本体、可伸缩探头、有读取探头模块和无源无线温湿度传感器，

所述的机器人本体包括安装架和轮系，所述的可伸缩探头安装在安装架上，机器人本体通过所述的轮系能够沿电缆所在电缆沟运动巡检，

所述的可伸缩探头包括伸缩杆、固定座、旋转座、旋转探头壳、探头壳旋转轴和定位卡子，

所述的固定座包括固定盘和固定轴套，所述的固定轴套为贯通的管状结构，其一端垂直安装在固定盘的一侧表面上，固定盘另一侧固定安装在所述的伸缩杆一端，伸缩杆的另一端安装在所述的机器人本体的安装架上，

所述的旋转座包括旋转轴、旋转盘和筒座，所述的旋转轴一端垂直安装在旋转盘的一侧表面上，旋转盘具有圆柱形外壁，所述的圆柱形外壁上周向均匀分布有多个旋转盘止动孔，所述的筒座为中间贯通的筒状结构，筒座的外筒壁固定安装在旋转盘的另一侧表面上，筒座的筒壁上开有贯通的旋转轴止动孔，旋转轴止动孔具有内螺纹，所述的旋转轴的另一端即自由端插入轴套的管状结构的开口中，旋转轴能够相对于轴套旋转，

所述的探头壳旋转轴插入筒座的筒状结构通孔中，并且探头壳旋转轴的两端都筒座的筒状结构通孔的开端开口，

所述的旋转探头壳具有两根平行的旋转支腿，所述的两根旋转支腿分别固定安装在探头壳旋转轴的两端，能够跟随探头壳旋转轴相对于筒座转动，用于温湿度检测的器件电路安装于旋转探头壳内，

所述的定位卡子包括铰链、卡子本体和定位螺钉，所述的卡子本体包括直杆和固定安装在直杆中部的旋转盘定位柱，旋转盘定位柱能够插入旋转盘上的旋转盘止动孔中，所述的直杆一端通过所述的铰链安装在固定轴套的外壁上，直杆另一端具有圆环，所述的定位螺钉插入圆环中，定位螺钉具有与所述的筒座的旋转轴止动孔的内螺纹配合的外螺纹，