[发明专利]一种双工作模式的挖掘机液压系统

说明书

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种双工作模式的挖掘机液压系统，包括先导控制模块、主油路控制模块和执行模块，所述先导控制模块包括先导泵、手动先导操纵阀组、智能先导操纵阀，所述主油路控制模块包括主油泵、主控制阀组、智能控制阀，先导泵提供的液压油经智能先导操纵阀到达智能控制阀，并使智能控制阀处于阀芯左移的右位工作状态或阀芯右移的左位工作状态，同时先导泵提供的液压油经智能先导操纵阀到达开关阀，并使开关阀处于阀芯上移的下位工作状态或阀芯下移的上位工作状态，只需输入一个电信号就能实现整个挖掘机的挖掘动作，实现挖掘机智能化、无人化的挖掘操控。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种双工作模式的挖掘机液压系统。

背景技术

工程机械在现代社会的发展中所起到的作用不言而喻，而挖掘机作为工程机械最重要的设备之一，在各种工程领域更发挥着不可替代的作用。与此同时，随着当今社会互联网与5G技术的发展，智能时代已经离我们越来越近，而实现挖掘机等工程机械的智能化工作也是必不可少的。

目前的挖掘机工作仍然是以手动操作为主流，通过传统的机械式手柄与踏板完成挖掘动作，这样的挖掘动作加大了操纵者的劳动力度，对操纵者的体力也是考验，而且，目前大多数挖掘机作业环境恶劣，如在进行矿山爆破作业、危楼拆除作业，挖掘机的工作环境均存在一定的安全性隐患，另外在平整土地环境进行重复挖掘工作时，驾驶员极易产生身体疲劳，也同样带来了安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双工作模式的挖掘机液压系统，实现挖掘机智能化、无人化的挖掘操控，在智能模式下，只需输入一个电信号就能实现整个挖掘机的挖掘动作，并且利用比例电磁换向阀代替传统的手柄操作，大大减低了劳动者的工作强度，省时省力，即使是不熟练的驾驶员也能快速上手实现人员最大化的利用，同时也可为企业减少在熟练驾驶员方面投入的人工成本。

为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：一种双工作模式的挖掘机液压系统，包括先导控制模块、主油路控制模块和执行模块，所述先导控制模块包括先导泵、手动先导操纵阀组、智能先导操纵阀，所述主油路控制模块包括主油泵、主控制阀组、智能控制阀，先导泵提供的液压油经智能先导操纵阀到达智能控制阀，并使智能控制阀处于阀芯左移的右位工作状态或阀芯右移的左位工作状态，同时先导泵提供的液压油经智能先导操纵阀到达开关阀，并使开关阀处于阀芯上移的下位工作状态或阀芯下移的上位工作状态，当智能控制阀处于阀芯左移的右位工作状态或阀芯右移的左位工作状态时，开关阀处于阀芯上移的下位工作状态，切断主油泵与主控制阀组的油路，主油泵提供的液压油经智能控制阀到达执行模块中的第一执行单元执行各项操作；当智能控制阀处于阀芯中位的封闭状态时，开关阀处于阀芯下移的上位工作状态，先导泵提供的液压油经手动先导操纵阀组到达主控制阀组，并控制主控制阀组将主油泵提供的液压油引导至执行模块进行各项操作。

优选的，所述第一执行单元包括动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸，动臂液压缸的智能第一有杆腔油路、智能第一无杆腔油路均与智能控制阀连接，斗杆液压缸的智能第二有杆腔油路、智能第二无杆腔油路分别与智能第一有杆腔油路、智能控制阀连接，铲斗液压缸的智能第三有杆腔油路、智能第三无杆腔油路分别与智能第二有杆腔油路、智能第二无杆腔油路连接，所述智能第一有杆腔油路分支油路上设有第一顺序阀，所述智能第二有杆腔油路分支油路上设有第二顺序阀，智能第一无杆腔油路与智能第二无杆腔油路之间通过第三顺序阀连接。

优选的，所述智能第一有杆腔油路、智能第一无杆腔油路上设有第一液压锁，智能第二有杆腔油路、智能第二无杆腔油路上设有第二液压锁，智能第三有杆腔油路、智能第三无杆腔油路上设有第三液压锁。