[发明专利]一种基于增强现实技术的农作物采集方法和系统在审
申请号: | 201911165155.X | 申请日: | 2019-11-25 |
公开(公告)号: | CN112836555A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 刘合伍;刘佳奇 | 申请(专利权)人: | 大冶市龙凤山农业开发集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06Q50/02 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 杨用玲 |
地址: | 435128 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 技术 农作物 采集 方法 系统 | ||
1.一种基于增强现实技术的农作物采集方法,其特征在于,包括:
采集农作物图像,使用图像识别技术从所述农作物图像中获取待采集目标,将所述待采集目标进行标记处理;
将所述待采集目标显示在增强现实显示设备中;
佩戴所述增强现实显示设备,对所述待采集目标进行采集。
2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的农作物采集方法,其特征在于,所述将所述待采集目标进行标记处理包括:
获取所述待采集目标的轮廓线;
对所述待采集目标的轮廓线进行高亮处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于增强现实技术的农作物采集方法,其特征在于,所述将所述待采集目标显示在增强现实显示设备中包括:
获取所述待采集目标的空间位置以及所述增强现实显示设备的空间位置,分析所述待采集目标和所述增强现实显示设备的相对空间位置;
根据所述相对空间位置,在所述增强现实显示设备中显示所述待采集目标。
4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实技术的农作物采集方法,其特征在于,所述根据所述相对空间位置,在所述增强现实显示设备中显示所述待采集目标包括:
判断所述待采集目标是否在所述增强现实显示设备的当前视野内;
当所述待采集目标在所述增强现实显示设备的当前视野内时,显示所述待采集目标的轮廓线。
5.根据权利要求3所述的一种基于增强现实技术的农作物采集方法,其特征在于,所述根据所述相对空间位置,在所述增强现实显示设备中显示所述待采集目标包括:
当所述待采集目标不在所述增强现实显示设备的当前视野内时,获取所述待采集目标的方向,在视野边缘显示所述待采集目标的方向。
6.一种基于增强现实技术的农作物采集系统,其特征在于,包括:
图像处理模块,采集农作物图像,使用图像识别技术从所述农作物图像中获取待采集目标,将所述待采集目标进行标记处理;
图像显示模块,将所述待采集目标显示在增强现实显示设备中,佩戴所述增强现实显示设备,对所述待采集目标进行采集。
7.根据权利要求6所述的一种基于增强现实技术的农作物采集系统,其特征在于,所述图像处理模块包括:
轮廓识别子模块,获取所述待采集目标的轮廓线;
高亮处理子模块,对所述待采集目标的轮廓线进行高亮处理。
8.根据权利要求7所述的一种基于增强现实技术的农作物采集系统,其特征在于,所述系统的图像显示模块包括:
位置获取子模块,获取所述待采集目标的空间位置以及所述增强现实显示设备的空间位置,分析所述待采集目标和所述增强现实显示设备的相对空间位置;
目标显示子模块,根据所述相对空间位置,在所述增强现实显示设备中显示所述待采集目标。
9.根据权利要求8所述的一种基于增强现实技术的农作物采集系统,其特征在于,所述目标显示子模块包括:
当前视野判断单元,判断所述待采集目标是否在所述增强现实显示设备的当前视野内;
轮廓线显示单元,当所述待采集目标在所述增强现实显示设备的当前视野内时,所述目标显示子模块显示所述待采集目标的轮廓线。
10.根据权利要求9所述的一种基于增强现实技术的农作物采集系统,其特征在于,所述目标显示子模块还包括:
方向显示子单元,当所述待采集目标不在所述增强现实显示设备的当前视野内时,获取所述待采集目标的方向,在视野边缘显示所述待采集目标的方向。
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