[发明专利]一种基于增强现实技术的农作物采集方法和系统

说明书

本发明涉及农业生产技术领域，尤指一种基于增强现实技术的农作物采集方法和系统,包括：采集农作物图像，使用图像识别技术从所述农作物图像中获取待采集目标，将所述待采集目标进行标记处理；将所述待采集目标显示在增强现实显示设备中；佩戴所述增强现实显示设备，对所述待采集目标进行采集。通过这种办法提高工人采摘果实时寻找和判断成熟果实的效率。

技术领域

本发明涉及农业生产技术领域，尤指一种基于增强现实技术的农作物采集方法和系统。

背景技术

在传统的农业生产中对农作物生长情况通过观察长势获取，获取图像的方式为肉眼观察，经验判断。计算机技术的发展使得人们可以通过摄像手段采集农作物图像，不必亲临农作物生长的现场进行肉眼观察。

一般来说，经过观察判断出农作物的生长成熟之后，需要安排进行采摘，传统的人工采摘需要采摘工人进行肉眼寻找和识别，发现成熟的果实后将其摘取。使用肉眼观察进行摘取的过程中，工人需要花费大量时间进行找寻和判断，影响摘取效率，同时由于工人经验的丰富程度差异，使得采摘的果实品质不稳定，影响果实的品质控制。

是否有一种方法，可以提高工人采摘果实时寻找和判断成熟果实的效率，成为本发明拟解决的新问题。

发明内容

本发明提供一种基于增强现实技术的农作物采集方法和系统，通过图像识别技术分析出农作物生长情况，当其符合采摘标准时，在增强现实显示设备中，对该农作物的图像进行标记处理。农作物采集工人通过佩戴增强现实显示设备，能够及时、准确、直观地发现可以采集的农作物。这种农作物采集方法和系统可以节省工人们寻找、判断成熟农作物的时间，从而提高采摘效率，同时，由于采用图像识别技术判断农作物的生长情况，采集的农产品质量标准也方便统一。本发明提供的技术方案如下：

一种基于增强现实技术的农作物采集方法，包括：

采集农作物图像，使用图像识别技术从所述农作物图像中获取待采集目标，将所述待采集目标进行标记处理；

将所述待采集目标显示在增强现实显示设备中；

佩戴所述增强现实显示设备，对所述待采集目标进行采集。

进一步地，所述将所述待采集目标进行标记处理包括：

获取所述待采集目标的轮廓线；

对所述待采集目标的轮廓线进行高亮处理。

进一步地，所述将所述待采集目标显示在增强现实显示设备中包括：

获取所述待采集目标的空间位置以及所述增强现实显示设备的空间位置，分析所述待采集目标和所述增强现实显示设备的相对空间位置；

根据所述相对空间位置，在所述增强现实显示设备中显示所述待采集目标。

进一步地，所述根据所述相对空间位置，在所述增强现实显示设备中显示所述待采集目标包括：

判断所述待采集目标是否在所述增强现实显示设备的当前视野内；

当所述待采集目标在所述增强现实显示设备的当前视野内时，显示所述待采集目标的轮廓线。

进一步地，所述根据所述相对空间位置，在所述增强现实显示设备中显示所述待采集目标包括：

当所述待采集目标不在所述增强现实显示设备的当前视野内时，获取所述待采集目标的方向，在视野边缘显示所述待采集目标的方向。

一种基于增强现实技术的农作物采集系统，包括：

图像处理模块，采集农作物图像，使用图像识别技术从所述农作物图像中获取待采集目标，将所述待采集目标进行标记处理；