[发明专利]3D轮廓相机环境背光消除系统与方法

权利要求书

1.一种3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于该3D轮廓相机环境背光消除系统包括:

曝光参数调整单元，用以控制所述3D轮廓相机的曝光参数；

激光光源，根据曝光参数调整单元的控制指令进行开启或关闭；

图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；

数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；

暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；

控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；

其中当控制单元控制曝光参数调整单元进行曝光参数修改时，曝光参数调整单元关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。

2.如权利要求1所述的3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。

3.如权利要求1所述的3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。

4.一种3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于该3D轮廓相机环境背光消除系统包括:

时间控制单元，用以计时；

激光光源，根据时间控制单元的控制指令进行开启或关闭；

图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；

数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；

暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；

控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；

其中当时间控制单元在达到预定时间时发出控制指令关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。

5.如权利要求4所述的3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。

6.如权利要求4所述的3D轮廓相机环境背光消除系统，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。

7.一种3D轮廓相机环境背光消除方法，该3D轮廓相机包括激光光源、图像传感器阵列及数据处理单元，其特征在于该方法包括如下步骤：

侦测该3D轮廓相机的曝光参数是否修改；

如是，则关闭激光光源；

图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表，并在后续的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。

8.如权利要求7所述的3D轮廓相机环境背光消除方法，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。

9.如权利要求7所述的3D轮廓相机环境背光消除方法，其特征在于：所述数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。

10.一种3D轮廓相机环境背光消除方法，该3D轮廓相机包括激光光源、图像传感器阵列及数据处理单元，其特征在于该方法包括如下步骤：

判断是否达到预设的时间；

如是，则关闭激光光源；

图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表，并在后续的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。