[发明专利]3D轮廓相机环境背光消除系统与方法有效
| 申请号： | 201911165303.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111050085B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘建;黎文福;张治华 | 申请（专利权）人： | 上海芯歌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/357 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 孟建勇 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区张江高*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮廓 相机 环境 背光 消除 系统 方法 | ||
本发明揭示一种3D轮廓相机环境背光消除系统与方法，该3D轮廓相机包括激光光源、图像传感器阵列及数据处理单元，其中所述3D轮廓相机环境背光消除的方法包括如下步骤：侦测该3D轮廓相机的曝光参数是否修改；如是，则关闭激光光源；图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表，并在后续的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。
【技术领域】
本发明应用于3D轮廓相机，特别是指3D轮廓相机环境背光消除系统与方法。
【背景技术】
3D轮廓相机在工业测试领域广泛使用，但由于测试对象和光照射的多样性与复杂性，相机内的感光阵列所呈现的图像具有很多的干扰元素，例如环境背光，有效地去除环境背光的影响对于提高3D轮廓相机的测试精度有非常重要的作用。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种3D轮廓相机环境背光消除系统与方法，用以解决现有3D轮廓相机中因环境背光影响测试精度的问题。
为实现上述目的，实施本发明的3D轮廓相机环境背光消除系统包括:
曝光参数调整单元，用以控制所述3D轮廓相机的曝光参数；
激光光源，根据曝光参数调整单元的控制指令进行开启或关闭；
图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；
数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；
暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；
控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；
其中当控制单元控制曝光参数调整单元进行曝光参数修改时，曝光参数调整单元关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。
依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。
依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。
为实现上述目的，实施本发明的3D轮廓相机环境背光消除系统包括:
时间控制单元，用以计时；
激光光源，根据时间控制单元的控制指令进行开启或关闭；
图像传感器阵列，用以采集外部环境或物体的图像；
数据处理单元，用以接收图像传感器阵列输出的数据并进行处理；
暗噪声表存储单元，用以存储数据处理单元产生的暗噪声表；
控制单元，用以控制上述各功能单元的运行；
其中当时间控制单元在达到预定时间时发出控制指令关闭激光光源，图像传感器阵列采集图像，数据处理单元对图像传感器阵列输出的数据进行处理形成暗噪声表并存储在暗噪声表存储单元，在之后的运算过程中，数据处理单元利用上述的暗噪声表对图像传感器阵列输出的数据进行处理以消除环境背光产生的影响。
依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取最大值作为本列的暗噪声。
依据上述主要特征，数据处理单元对图像传感器阵列输出的同列的数据进行数据处理，选取本列数据的平均值作为本列的暗噪声。
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