[发明专利]一种驻车方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种驻车方法，其特征在于，包括：

获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；

如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作；

所述车辆执行驻车操作之后，还包括：

将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态，所述第一换挡辅助信号和所述第二换挡辅助信号用于控制电子换挡系统；

所述将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态之后，还包括：

若接收到换挡请求，则响应所述换挡请求进行换挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的状态信号，包括：

通过控制器局域网络总线接收所述车辆上设置的各控制单元发送的信号，所述控制单元包括变速箱控制单元、发动机控制单元、安全气囊控制单元、驾驶员侧车门控制单元和制动防抱死系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，包括：

确定所述挡位信号为非驻车挡、所述制动踏板信号为未踩下，所述驾驶员安全带状态信号为未系，所述驾驶员侧车门信号为开启以及所述车速信号为所述车速小于或等于设定车速阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆执行驻车操作，包括：

通过驱动所述车辆中的挡位部件挂入驻车挡。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆执行驻车操作之前，还包括：

如果确定所述状态信号中的所述驾驶员侧车门信号从关闭切换为开启以及所述驾驶员安全带状态信号从系上切换为未系，则确定所述第一换挡辅助信号和所述第二换挡辅助信号的状态均为启动状态。

6.一种驻车装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；

驻车模块，用于如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作；

所述驻车模块，还包括：辅助换挡模块和换挡模块；

所述辅助换挡模块，用于对车辆执行驻车操作之后，将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态，第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号用于控制电子换挡系统；

所述换挡模块，用于将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态之后，若接收到换挡请求，则响应换挡请求进行换挡。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的驻车方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的驻车方法。