[发明专利]一种驻车方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取车辆的状态信号，状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；如果确定状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对车辆执行驻车操作。本发明实施例的技术方案，通过对车辆的状态信号中的每个信号是否均满足设定的驻车条件，判断驾驶员是否在车辆处于非驻车状态下离开车辆，判断条件更加完善，判断逻辑更加精确，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性，进而提高用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆驻车技术领域，尤其涉及一种驻车方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

在车辆行驶过程成中，经常会出现以下这种情形：驾驶员停车后，由于自身疏忽，忘记挂入驻车(Parking)挡或未拉手刹就离开车辆，导致汽车无意识行驶，引发安全事故。

目前，大部分车辆采用的机械式换挡器，是驾驶员通过操纵机械换挡杆拉动机械拉丝带动变速器机械换档机构来实现换挡，这种方式成本低，简单可靠。但是必须人工操作才能实现挡位切换，无法应对上述情形。为了解决上述问题，现有技术中提出在车辆某个状态信号满足条件时进行自动驻车，但是上述对车辆状态信号的判断一般是单一的，可能会造成判断失误，进而驻车误差，使用户体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种驻车方法、装置、车辆和存储介质，以优化车辆的自动驻车判断方案，避免驻车误差，提高驻车准确性和安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种驻车方法，包括：

获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；

如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种驻车装置，包括：

信号获取模块，用于获取车辆的状态信号，所述状态信号包括挡位信号、制动踏板信号、驾驶员安全带状态信号、驾驶员侧车门信号和车速信号；

驻车模块，用于如果确定所述状态信号中的每个信号均满足驻车条件，则对所述车辆执行驻车操作。

进一步的，所述信号获取模块具体用于：

通过控制器局域网络总线接收所述车辆上设置的各控制单元发送的信号，所述控制单元包括变速箱控制单元、发动机控制单元、安全气囊控制单元、驾驶员侧车门控制单元和制动防抱死系统。

进一步的，所述驻车模块具体用于：

确定所述挡位信号为非驻车挡，所述制动踏板信号为未踩下，所述驾驶员安全带状态信号为未系，所述驾驶员侧车门信号为开启以及所述车速信号为所述车速小于或等于设定车速阈值。

进一步的，所述驻车模块具体用于：

通过驱动所述车辆中的挡位部件挂入驻车挡。

进一步的，所述装置还包括：

辅助换挡模块，用于对所述车辆执行驻车操作之后，将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态，所述第一换挡辅助信号和所述第二换挡辅助信号用于控制电子换挡系统。

进一步的，所述装置还包括：

换挡模块，用于将第一换挡辅助信号和第二换挡辅助信号的状态从启动状态切换为关闭状态之后，若接收到换挡请求，则响应所述换挡请求进行换挡。

进一步的，所述辅助换挡模块具体用于：