[发明专利]一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法

权利要求书

1.一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，包括：

机身，安装在所述机身底部的移动组件，设置在所述机身内的多个驱动组件，传动连接于对应的驱动组件的机械臂，安装在所述机械臂的活动端的机械手，设置在所述机身的顶部的摄像头，以及并列固定在所述机身的后侧面的建筑垃圾箱、塑料瓶垃圾箱和其他生活垃圾箱；

所述摄像头用于采集工地上的信息并将所采集到的信息传输给移动终端，操作人员根据收集到的信息判断设备附近的垃圾所属的类别，并控制与垃圾相近的机械臂抓取垃圾，放置到机身后的对应的垃圾箱内的。

2.根据权利要求1所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第一连接架，紧固在所述第一连接架内靠近机械臂一端的推动气缸，横向穿插在所述第一连接架内远离机械臂一端的移动杆，顶角固定在所述移动杆的两端处的三角架，连接于两三角架的底角之间的第一连接杆，以及铰接于所述第一连接杆的夹板；

所述夹板的首端铰接于所述第一连接架的末端，所述移动杆与所述推动气缸的活塞杆相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述夹板的末端设置有向内的弯折部，且所述夹板具有一定的宽度，便于夹取圆柱体类的垃圾。

4.根据权利要求1所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第二连接架，固定在所述第二连接架内的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴上的螺纹杆，均匀铰接在所述第二连接架远离所述机械臂的一端处的至少三个连接板，向内倾斜固定在所述连接板上的夹爪，通过内外螺纹套接在所述螺纹杆上的螺纹套，以及铰接连接于所述螺纹套与连接板之间的第二连接杆；

当所述螺纹套位于螺纹杆上靠近正反转电机的一端时，所述连接板呈聚拢状。

5.根据权利要求1所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述塑料瓶垃圾箱的上方设置有压扁组件，所述压扁组件包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱的顶部的导向架，设置在所述导向架的底端并固定在所述塑料瓶的顶部的过渡槽，开设在所述过渡槽一侧并与所述塑料瓶垃圾箱相通的引入口，设置在所述过渡槽的另一侧的外部的往返组件，以及传动连接于所述往返组件的顶杆；

所述顶杆的活动端穿过所述过渡槽的另一侧，并在往返组件的作用，能够抵达所述过渡槽的一侧，对塑料瓶起到压扁的作用。

6.根据权利要求5所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述导向架包括上框架和下框架，所述上框架的宽度大于两个常规塑料瓶的直径，长度略大于一个常规塑料瓶的高度；

所述下框架的长度等于所述上框架的长度，所述下框架的宽度大于一个常规塑料瓶的直径小于两个常规塑料瓶的直径。

7.根据权利要求5所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述往返组件包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱的上方的支架，安装在所述支架上方的第一旋转齿轮，以所述第一旋转齿轮为中心呈镜像安装在所述第一旋转齿轮两侧的第二旋转齿轮和第三旋转齿轮，与所述第三旋转齿轮同轴连接的第一扇形齿轮，与所述第三旋转齿轮同轴连接的第二扇形齿轮，以及传动连接于所述支架上并位于所述第二旋转齿轮与所述第三旋转齿轮的对称轴上的齿条；

所述齿条与所述顶杆固定连接，所述第一扇形齿轮与所述第二扇形齿轮的转向始终相同，所述齿条为的两侧分别于第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相啮合。

8.根据权利要求5所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述往返组件还包括：固定在所述塑料瓶垃圾箱上并位于支架下方的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支架并传动连接于第一旋转齿轮。

9.根据权利要求7所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述齿条的下表面设置有向下延展的凸条，所述支架上固定有卡块，所述凸条位于所述卡块内。

10.使用如权利要求1至9中任一项所述的一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，其特征在于，所述收捡设备中的塑料垃圾的预处理方法具体包括以下步骤：

步骤一、首先远程控制驱动组件工作，使收捡设备能够在工地上行走，并远程操控摄像头对不同地面进行信息采集；

步骤二、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是建筑垃圾，好比木材、钢筋和混凝土，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到建筑垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤三、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中不可回收的垃圾，好比：纸屑、饭盒、果皮和树叶，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到其他生活垃圾箱中，带回做后期的处理；

步骤四、操作人员根据摄像头传输给移动终端的信息主观的对垃圾进行分类：如果采集到的是生活垃圾中可回收的垃圾，好比：金属、塑料瓶、易拉罐和塑料包装，能够经过压扁组件中的导向架并移动至过渡槽中受往返组件的作用碾压，控制与之相邻的机械臂上的机械手去抓取并放置到塑料瓶垃圾箱中；

步骤五、开启往返组件中的驱动电机，控制第一旋转齿轮同时带动第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动，第二旋转齿轮和第三旋转齿轮转动上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮转动，驱动齿轮带动顶杆做往返运动，对位于过渡槽中的物体起到压扁并推移至过渡槽一侧中，使得被压扁后的物体从引入口中进入塑料瓶垃圾箱中；

步骤六、如果生活垃圾中可回收的垃圾体积太大以至于无法放到导向架中，则将其夹取放置到建筑垃圾箱中，后期再做分离。