[发明专利]一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法

说明书

本发明公开了一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法，属于建筑施工的技术领域。包括：机身，安装在所述机身底部的移动组件，设置在所述机身内的多个驱动组件，传动连接于对应的驱动组件的机械臂，安装在所述机械臂的活动端的机械手，设置在所述机身的顶部的摄像头，以及并列固定在所述机身的后侧面的建筑垃圾箱、塑料瓶垃圾箱和其他生活垃圾箱。本发明设置带有摄像头的可移动的垃圾夹取装置，并通过联网设置在第一时间内对所夹取到的垃圾进行分类收集，减少了需要后期重新分类处理的麻烦；并且该设备的分类是将大体积的可回收垃圾、建筑垃圾、生活中不可回收垃圾和与塑料瓶同体积的垃圾进行分类，便于后期直接的处理。

技术领域

本发明属于建筑施工的技术领域，特别是涉及一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法。

背景技术

建筑工地一般占地面积较大，如果通过人员对其进行垃圾收捡处理，工程浩大。

建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、余泥及其他废弃物。郊外或乡村，露天堆放或填埋，耗用大量的征用土地费、垃圾清运费等建设经费。同时，建筑工地上还会存在一些生活垃圾，因为工人的需求塑料瓶的存在多余其他生活垃圾，且塑料瓶是非常占体积的却又是可回收利用的，由此可见建筑垃圾和生活垃圾是不能与建筑垃圾一同处理。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备及塑料垃圾的预处理方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种环保型建筑工地上垃圾收捡设备，包括：

机身，安装在所述机身底部的移动组件，设置在所述机身内的多个驱动组件，传动连接于对应的驱动组件的机械臂，安装在所述机械臂的活动端的机械手，设置在所述机身的顶部的摄像头，以及并列固定在所述机身的后侧面的建筑垃圾箱、塑料瓶垃圾箱和其他生活垃圾箱；

所述摄像头用于采集工地上的信息并将所采集到的信息传输给移动终端，操作人员根据收集到的信息判断设备附近的垃圾所属的类别，并控制与垃圾相近的机械臂抓取垃圾，放置到机身后的对应的垃圾箱内的。

在进一步的实施例中，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第一连接架，紧固在所述第一连接架内靠近机械臂一端的推动气缸，横向穿插在所述第一连接架内远离机械臂一端的移动杆，顶角固定在所述移动杆的两端处的三角架，连接于两三角架的底角之间的第一连接杆，以及铰接于所述第一连接杆的夹板；

所述夹板的首端铰接于所述第一连接架的末端，所述移动杆与所述推动气缸的活塞杆相铰接。

通过采用上述技术方案：两个对称设置的搅拌，便于夹取体积较长的物体，如：木材、金属管、瓶子和易拉罐。

在进一步的实施例中，所述夹板的末端设置有向内的弯折部，且所述夹板具有一定的宽度，便于夹取圆柱体类的垃圾。

通过采用上述技术方案：增加夹板与被夹取物之间的摩擦力，防止在移动的过程中滑落。

在进一步的实施例中，所述机械手包括：沿机械臂的长度方向固定在所述机械臂的活动端的第二连接架，固定在所述第二连接架内的正反转电机，传动连接于所述正反转电机的输出轴上的螺纹杆，均匀铰接在所述第二连接架远离所述机械臂的一端处的至少三个连接板，向内倾斜固定在所述连接板上的夹爪，通过内外螺纹套接在所述螺纹杆上的螺纹套，以及铰接连接于所述螺纹套与连接板之间的第二连接杆；

当所述螺纹套位于螺纹杆上靠近正反转电机的一端时，所述连接板呈聚拢状。

通过采用上述技术方案：设置有至少是三个连接板，适用于对石子、纸屑等球体或者不规则物体的夹取。