[发明专利]缝纫机、送料切换装置、送料切换控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种送料切换装置，包括送布牙送料结构和针杆摆动组件，所述送布牙送料结构包括可同步运动的送布轴和长轴，所述针杆摆动组件包括主轴和针杆摆动杆，所述送布轴连接所述针杆摆动杆，所述针杆摆动杆连接针杆，其特征在于，

所述主轴连接短轴，所述主轴和所述短轴两者可同步运动，所述短轴和所述长轴之间具有离合组件，通过所述离合组件实现所述短轴和所述长轴的连接和断开，所述送布轴连接用以调节所述针杆摆动杆的偏心量的偏心量调节组件，以使所述针杆在所述送布轴的旋转作用下摆动或者静止；所述离合组件和所述偏心量调节组件两者连接有驱动组件；其中，所述驱动组件用以驱动离合组件动作以连接和断开所述短轴和所述长轴，所述驱动组件用以驱动所述偏心量调节组件动作以调节所述针杆摆动杆的偏心量；所述离合组件包括棘轮基座、棘轮和棘爪，所述棘轮基座固定连接于所述长轴，所述棘轮基座设有容纳槽；所述棘轮固定连接于所述短轴，所述棘轮设于所述容纳槽中；所述棘爪设于所述棘轮的至少一侧；

在预紧力的作用下，所述棘爪和所述棘轮啮合，以使所述长轴和所述短轴相连，当克服预紧力时，所述棘爪和所述棘轮脱离，以使所述长轴和所述短轴分离。

2.根据权利要求1所述的送料切换装置，其特征在于，两个所述棘爪分别设于所述棘轮的两侧，两个所述棘爪的第一端均可转动地连接于所述棘轮基座，两个所述棘爪的第二端分别可转动地连接在两根连杆上，两根所述连杆转动连接于滑块，所述棘轮基座设有沿径向延伸的滑移槽，所述滑块可沿所述滑移槽运动；

当所述棘爪和所述棘轮啮合时，所述滑块的端部位于所述棘轮基座的外侧，当所述滑块沿所述滑移槽朝向靠近所述棘轮的方向运动时，所述棘爪脱离所述棘轮。

3.根据权利要求2所述的送料切换装置，其特征在于，所述驱动组件包括调节凸轮、球连杆、主杆组件和转动连杆，所述调节凸轮的端面设有凸轮槽，所述凸轮槽包括圆弧段和偏心段，所述主杆组件设有用以和所述凸轮槽配合的滚轮，所述主杆组件的第一端和所述球连杆的第一端转动连接，所述球连杆的第二端和所述转动连杆的第一端转动连接，所述转动连杆的第二端和所述滑块相抵；

当所述滚轮由所述圆弧段运动至所述偏心段时，所述主杆组件驱动所述转动连杆，以使所述滑块沿所述滑移槽朝向靠近所述棘轮的方向运动。

4.根据权利要求3所述的送料切换装置，其特征在于，所述偏心量调节组件包括偏心凸轮和槽轮，所述针杆摆动杆具有用以套设所述偏心凸轮的内环壁，所述偏心凸轮具有偏心孔和拨动凸起；所述槽轮具有抵接端和卡槽端，所述抵接端和所述卡槽端沿所述主轴的轴向设置，所述卡槽端的尺寸大于所述抵接端的尺寸，所述卡槽端设有位于所述抵接端外侧的偏心卡槽，所述偏心孔套设于所述抵接端，所述拨动凸起穿设所述偏心卡槽，当所述拨动凸起沿着所述偏心卡槽运动时，用以调节所述针杆摆动杆的偏心量。

5.根据权利要求4所述的送料切换装置，其特征在于，所述驱动组件包括推动部，所述推动部和所述针杆摆动杆分别位于所述偏心卡槽的两侧，所述推动部可围绕所述主轴的轴线旋转，用以推动所述拨动凸起沿着所述偏心卡槽运动。

6.一种送料切换控制方法，适用于上述权利要求5所述的送料切换装置，其特征在于，包括：

当选择由针送料切换为下送料时，

控制所述主轴转动至第一初始位置；

控制所述离合组件断开所述长轴和所述短轴；

控制所述主轴旋转180°；

控制所述离合组件连接所述长轴和所述短轴；

控制所述偏心量调节组件将所述针杆摆动杆的偏心量调节为0；

当选择由下送料切换为针送料时，

控制所述主轴转动至第二初始位置；

控制所述离合组件断开所述长轴和所述短轴；

控制所述主轴旋转180°；

控制所述离合组件连接所述长轴和所述短轴；

控制所述偏心量调节组件将所述针杆摆动杆的偏心量调节为最大偏心量。