[发明专利]缝纫机、送料切换装置、送料切换控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种缝纫机、送料切换装置、送料切换控制系统和控制方法，送料切换装置包括送布牙送料结构和针杆摆动组件，送布牙送料结构包括送布轴和长轴，针杆摆动组件包括主轴和针杆摆动杆，送布轴连接针杆摆动杆，针杆摆动杆连接针杆，主轴连接短轴，短轴和长轴之间连接通过离合组件实现连接和断开，送布轴连接用以调节针杆摆动杆的偏心量的偏心量调节组件；离合组件和偏心量调节组件两者连接有驱动组件；驱动组件用以驱动离合组件动作以连接和断开短轴和长轴，驱动组件用以驱动偏心量调节组件动作以调节针杆摆动杆的偏心量。上述送料切换装置，方便地实现了针送料与下送料之间的自由切换，提高了切换的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机、送料切换装置、送料切换控制系统和控制方法。

背景技术

在通常情况下，双针机的送料方式为针送料(机针和送布牙进行送料)。参考说明书附图1和附图2，针杆摆动臂02固定在送布轴01上，利用螺钉03将针杆摆动杆04铰接在针杆摆动臂02上。

当缝纫机开始缝纫时，通过皮带和下同步轮05等传动结构可以将主轴的运动传动到送布轴01，使送布轴01进行一定范围的摆动，送布轴01的摆动就会使送布牙送料结构中的送布牙进行前后的移动，从而进行送料。由于是针送料，还要使送布牙和机针保持同步送料，因此送布轴01还与针杆摆动臂02连接，针杆摆动臂02通过针杆摆动杆04等连杆与针杆摆动组件相连接，因此当送布轴01进行摆动时，也会带动针杆摆动组件进行摆动，机针进行送料。通过该结构可以实现机针与送布牙同步送料，也即针送料。

针送料的缝纫机在缝纫时具有防止缝料上下相互移动错位的优点，尤其是在缝制厚料的时候。普通的下送料(送布牙送料)缝纫机会由于上层布料与压脚之间的摩擦力，迫使送布牙上的下层布料移动产生错层。而针送料缝纫机由于机针参与送料，在送料过程中机针是穿过缝料的上下层布料的，有效防止了布料的错层，并且这样缝纫机的缝厚能力也更强。但是在缝制薄料时，针送料缝纫机会容易导致缝料起皱，与针送料相比，下送料具有抑制起皱的效果，能实现低张力缝制，下送料能在缝薄料时有效防止断线、脱线、缝料皱缩等问题。

现有的双针机送料结构虽然能够实现由针送料切换为下送料，但是这个切换需要翻倒机器手动进行操作，并且操作错误容易导致机针与送布牙之间的时序产生错误。参考说明书附图2和附图3，手动调节方法为：1、拆卸针送料送布牙及针板，将机器进行翻倒，松开螺钉03，将针杆摆动杆04的一端从针杆摆动臂02上拆卸下来，然后将针杆摆动杆04安装在送布轴01上，这样一来，当送布轴01摆动时，针杆摆动组件就不会进行摆动，只会上下运动，这样机针就不会进行送料。2、松开下同步轮05上的螺钉，下同步轮05就不固定在下轴，保持下轴不动，将手轮转动180°，这样由于皮带的传动，下同步轮05也会随之转动180°，之后锁紧下同步轮05上的螺钉，最后安装下送料的针板及送布牙，这样由针送料切换为下送料的调节即可完成。

可以看出，传统双针机的针送料与下送料之间的切换必须翻倒机器，依靠手工进行调节，调节并且在调节的过程转动180°是不好去控制的，只能依靠操作者的经验去控制，转动角度过大或者过小都会导致机针与送布牙之间的时序产生错误，可能会引发机针还在刺料，送布牙却开始送料导致机针断的问题。

综上，如何提供一种方便实现针送料与下送料切换的送料切换装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机、送料切换装置、送料切换控制系统和送料切换控制方法，方便地实现了针送料与下送料之间的自由切换，提高了切换的准确性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种送料切换装置，包括送布牙送料结构和针杆摆动组件，送布牙送料结构包括可同步运动的送布轴和长轴，针杆摆动组件包括主轴和针杆摆动杆，送布轴连接针杆摆动杆，针杆摆动杆连接针杆，