[发明专利]自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法及其系统有效
| 申请号： | 201911166497.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111224837B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡继业;陈一平;赖由锋 | 申请（专利权）人： | 上海星融汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/40 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 许力;张坚 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动识别 车辆 ecu can 通信 波特率 方法 及其 系统 | ||
1.一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，包括：
S101、车载设备设置初始波特率；
S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听，静默监听时，该车载设备只接收不发送；
S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；
S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，设置初始波特率以及切换波特率优先使用250KHZ、500KHZ以及1MHZ的波特率。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，其特征在于，还包括：
步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。
5.一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：
S101、车载设备设置初始波特率；
S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听，静默监听时，该车载设备只接收不发送；
S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；
S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。
7.根据权利要求5或6所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，设置初始波特率以及切换波特率优先使用250KHZ、500KHZ以及1MHZ的波特率。
8.根据权利要求7所述的一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，其特征在于，还包括：
步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。
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