[发明专利]自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法及其系统

说明书

一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，包括：S101、车载设备设置初始波特率；S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。本发明识别波特率的方法不会影响原CAN总线网络上的数据通信，并且快速、稳定。

技术领域

本发明属于车辆诊断技术领域，尤其涉及一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法。

背景技术

现在人们对汽车状况的监控需求日益增加，包括国家强制要求的汽车排放监控需求和企业或者个人主动对车况的监控，因此越来越多的车载终端设备被应用于在车上，大多数情况下车载终端设备(如T-BOX)和车辆的ECU通过OBD物理接口连接，使用OBD接口中的CAN线获取汽车ECU能够提供的信息，而通过CAN在进行获取信息之前需要先确定CAN的通信速率即波特率，错误的波特率是无法进行通信的，而对于车载终端设备来说OBD接口CAN的波特率是不确定，有可能是100KHZ、250KHZ、500KHZ等。目前通用的波特率自动匹配技术主要涉及两类，一类是监听，即车载设备设置好波特率，然后去监听OBD接口，如果收到数据则可以判定当前波特率是正确的波特率，这种方法的严重不足之处是，如果OBD接口上的CAN通道上没有数据传输，则无法识别到正确的波特率且会破坏CAN总线网络中原有的数据传输。另一类是车载设备主动设置不同的波特率往CAN总线网路发送数据，发送成功则判定当前使用的波特率为正确的波特率，这种法的不足之处在于会破坏CAN总线网络中原有的数据传输。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法及其系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的方法，包括：

S101、车载设备设置初始波特率；

S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；

S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；

S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。

所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。

设置初始波特率以及切换波特率优先使用250K、500K以及1MHZ的波特率。

本方案还包括：

步骤S105、将正确的波特率发送给服务器。

本方案还涉及一种自动识别车辆ECU的CAN通信波特率的系统，包括存储模块，所述存储模块包括由处理器加载并执行的多条指令：

S101、车载设备设置初始波特率；

S102、所述车载设备通过当前波特率对车辆OBD接口进行静默监听；

S103、若所述车载设备中的寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102，若不报错，则执行步骤S104；

S104、将所述车载设备从静默监听切换到正常监听，发送无效报文给车辆ECU，若所述寄存器不报错，则识别到了正确的波特率，若所述寄存器报错，则切换波特率并返回步骤S102。

所述无效报文为ID为000且数据为0的报文。