[发明专利]一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法

权利要求书

1.一种侧端钢板的焊接设备，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线（1）、用于输送芯板的芯板输送线（2）、两组用于抓取物料的抓料机械手（3）以及用于点焊的弧焊机器人（4），其特征在于：还包括分别设置在两组抓料机械手（3）上的用于抓取芯板的芯板抓具（5）及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具（7）、设置在芯板抓具（5）上用于防止芯板掉落的防坠落机构（6）；所述的顶板侧板抓具（7）上还设置有侧板气缸（71）、与侧板气缸（71）连接的连杆机构（72）、与连杆机构（72）连接的用于夹持侧板的侧板夹爪（73），所述的防坠落机构（6）包括设置在芯板抓具（5）侧端上的竖直气缸（61）、设置在竖直气缸（61）上的扭转气缸（62）、设置在扭转气缸（62）上用于防止芯板坠落的挡板（63）。

2.根据权利要求1所述的一种侧端钢板的焊接设备，其特征在于：所述的弧焊机器人（4）之间用于焊接的工位下端设置有用于快速实现焊接工具更换的滚床（9）。

3.根据权利要求1所述的一种侧端钢板的焊接设备，其特征在于：设备平台上设置有便于弧焊机器人（4）行走进行点焊工作的机器人地轨（8）。

4.根据权利要求1所述的一种侧端钢板的焊接设备，其特征在于：所述的芯板抓具（5）上设置有用于吸取芯板的真空吸盘（51），所述的顶板侧板抓具（7）上设置有用于吸取顶板的真空吸盘（51）。

5.利用权利要求1至4中任一项所述的一种侧端钢板的焊接设备的堆叠焊接方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1：放芯板：位于芯板端的抓料机械手（3）通过芯板抓具（5）抓取芯板并将芯板堆积在底板上；

S2：放侧板：位于侧板端的抓料机械手（3）通过顶板侧板抓具（7）抓取顶板和侧板并将侧板与底板边缘紧贴、顶板置于芯板上并与侧板边缘紧贴；

S3：点焊：弧焊机器人（4）通过机器人地轨（8）滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接。

6.根据权利要求5所述的一种侧端钢板的焊接设备的堆叠焊接方法，其特征在于：所述的步骤S3弧焊机器人（4）在侧板上点焊的水平间距为300mm。

7.根据权利要求5所述的一种侧端钢板的焊接设备的堆叠焊接方法，其特征在于：所述的步骤S3弧焊机器人（4）在侧板的纵向点焊两次。