[发明专利]一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法

说明书

本发明涉及堆叠焊接领域，具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板底板输送线若干组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人，还包括分别设置在抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于放置芯板掉落的防坠落机构，其具体步骤如下：S1：放芯板；S2：放侧板；S3：点焊；通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。

技术领域

本发明涉及堆叠焊接领域，具体是一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法。

背景技术

采用氩弧焊的叠加堆焊法,在铬、镍基材铸铁模具上,快速叠加焊接成有很高硬度的大型冲切模切刃刀口的方法，现有技术均需要技术成熟的人工进行工作，随着机械化的提升，越来越多的采用机械人进行焊接，但是精准度达不到要求。尤其是当需要对侧向钢板焊接时，往往人工操作较为不便，目前也缺少一种对侧向钢板焊接的自动化设备，以弥补实际生产加工中的不足。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种侧端钢板的焊接设备及其堆叠焊接方法。

一种侧端钢板的焊接设备，包括用于输送顶板和侧板的顶板侧板输送线、用于输送芯板的芯板输送线、两组用于抓取物料的抓料机械手以及用于点焊的弧焊机器人，还包括分别设置在两组抓料机械手上的用于抓取芯板的芯板抓具及用于抓取顶板侧板的顶板侧板抓具、设置在芯板抓具上用于防止芯板掉落的防坠落机构。

所述的弧焊机器人之间用于焊接的工位下端设置有用于快速实现焊接工具更换的滚床。

设备平台上设置有便于弧焊机器人行走进行点焊工作的机器人地轨。

所述的芯板抓具上设置有用于吸取芯板的真空吸盘，所述的顶板侧板抓具上设置有用于吸取顶板的真空吸盘。

所述的顶板侧板抓具上还设置有侧板气缸、与侧板气缸连接的连杆机构、与连杆机构连接的用于夹持侧板的侧板夹爪。

所述的防坠落机构包括设置在芯板抓具侧端上的竖直气缸、设置在竖直气缸上的扭转气缸、设置在扭转气缸上用于防止芯板坠落的挡板。

一种侧端钢板的焊接设备的堆叠焊接方法，其具体步骤如下：

S1：放芯板：位于芯板端的抓料机械手通过芯板抓具抓取芯板并将芯板堆积在底板上；

S2：放侧板：位于侧板端的抓料机械手通过顶板侧板抓具抓取顶板侧板并将侧板与底板边缘紧贴、顶板置于芯板上并与侧板边缘紧贴；

S3：点焊：弧焊机器人通过机器人地轨滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接。

所述的步骤S3弧焊机器人在侧板上点焊的水平间距为300mm。

所述的步骤S3在弧焊机器人在侧板的纵向点焊两次。

本发明的有益效果是：通过弧焊机器人滑动进行点焊将顶板与侧板、侧板与底板点焊完成焊接，替代传统人工焊接带来的工作效率低，加工成本大的问题，同时配合具有真空吸盘的芯板抓具与顶板侧板抓具用于吸取芯板以及顶板，一次可抓取一板，确保了工位节拍的一一对应，保证了精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的真空吸盘结构示意图；

图4为本发明的顶板侧板抓具工作结构示意图；