[发明专利]玻璃缺陷图像采集装置、玻璃缺陷检测设备和检测方法

权利要求书

1.玻璃缺陷图像采集装置，其特征是，包括：

条纹光源，其发射明暗相间的光；

载台，其承载待测玻璃；和

图像采集器，其采集条纹光源发射的光透过待测玻璃后形成的图像；

其中，

所述的条纹光源相对所述的载台转动，以使条纹光源以不同的明暗变化方向照射待测玻璃。

2.如权利要求1所述的玻璃缺陷图像采集装置，其特征是，所述的图像采集器包括用于成像的镜头和用于采集图像的相机。

3.如权利要求1所述的玻璃缺陷图像采集装置，其特征是，还包括旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构驱动所述的条纹光源相对所述的载台转动。

4.如权利要求1、2或3所述的玻璃缺陷图像采集装置，其特征是，所述的条纹光源相对所述的载台转动并至少停靠于第一位置和第二位置；在所述的第一位置，条纹光源发射的光沿第一方向明暗相间；在所述的第二位置，条纹光源发身的光沿第二方向明暗相间；其中，所述的第一方向与所述的第二方向相交。

5.如权利要求4所述的玻璃缺陷图像采集装置，其特征是，所述的第一方向与所述的第二方向垂直。

6.如权利要求5所述的玻璃缺陷图像采集装置，其特征是，所述的条纹光源相对载台转动还停靠于第三位置，在所述的第三位置，条纹光源发射的光沿第三方向明暗相间；所述的第三方向与所述的第二方向或第一方向夹角为45°。

7.如权利要求6所述的玻璃缺陷图像采集装置，其特征是，所述的条纹光源相对载台转动还停靠于第四位置，在所述的第四位置，条纹光源发射的光沿第四方向明暗相间；所述的第四方向与所述的第三方向垂直。

8.玻璃缺陷检测设备，其特征是，包括如权利要求1至7中任一项所述的玻璃缺陷图像采集装置和图像分析装置，所述的图像采集器将采集的图像发送至图像分析装置，所述的图像分析装置通过检测收到的图像中待测区域内明暗变化方向上像素灰度值的剧烈变化以检测玻璃缺陷；

其中，对于平面玻璃，所述待测区域内明暗变化方向与条纹光源的明暗相间的方向相同；对于曲面玻璃，所述待测区域内明暗变化方向指畸变后的明暗条纹的法线所在的方向。

9.玻璃缺陷检测方法，其特征是，其用于收集和分析通过如权利要求4至7中任一项所述的玻璃缺陷图像采集装置采集的图像；所述的玻璃缺陷检测方法包括：

相对待测玻璃转动条纹光源并至少停靠于两个位置：

在各位置采集并分析图像，如检测到任一图像在待测区域内明暗变化方向上像素灰度值存在剧烈变化则判定待测玻璃存在缺陷。

10.如权利要求9所述的玻璃缺陷检测方法，其特征是，通过如下方法确定待测区域中明暗变化方向上像素灰度值是否存在剧烈变化：

将图像中的待测区域分解成若干条形像素区域；所述条形像素区域中，像素列平行于明暗变化方向，像素行垂直于明暗变化方向，每个像素行包含人为设定的一个或多个像素；

对每个像素行的各像素灰度值求平均数得到行像素灰度值；

沿像素列方向对行像素灰度值求导，得到行像素导数值；

沿像素列方向，对行像素导数值按阈值分割法将行像素灰度值曲线分为彼此相接的正导数值段、近零段、负导数值段、近零段中的一段或多段；如在正导数值段中出现负导数值或在负导数值段中出现正导数值或在近零段中出现某行像素灰度值与该近零段行像素灰度值的平均值之差值的绝对值大于图像噪声值的特定倍数，则确定该矩形像素区域中明暗变化方向上像素灰度值存在剧烈变化；

任一条形像素区域存在剧烈变化则待测区域中明暗变化方向上像素灰度值存在剧烈变化，所有条形像素区域均不存在剧烈变化则待测区域中明暗变化方向上像素灰度值不存在剧烈变化。