[发明专利]玻璃缺陷图像采集装置、玻璃缺陷检测设备和检测方法

说明书

本申请公开了玻璃缺陷图像采集装置、玻璃缺陷检测设备和检测方法。其中，玻璃缺陷图像采集装置采集条纹光源以不同的明暗变化方向发射的光透过待测玻璃后形成的图像。玻璃缺陷检测设备则通过检测收到的图像中待测区域内明暗变化方向上像素灰度值的剧烈变化以检测玻璃缺陷。而检测方法则至少分析条纹光源位于两个位置时采集的图像来判定是否存在缺陷，以降低玻璃缺陷的漏检率。

技术领域

本申请涉及玻璃检测领域，具体涉及玻璃缺陷图像采集装置、玻璃缺陷检测设备和检测方法。

背景技术

现有技术中，一般利用机器视觉分析技术分析玻璃反射光形成的图像来检测玻璃缺陷，然而，以此原理检测缺陷，反射形成的高光可能会干扰玻璃缺陷的显像，因此可能造成漏检。

2013年10月9日公开的中国专利申请CN103344651A公开了一种采集条形光源透过玻璃形成的图像，再将采集到的图像与无缺陷玻璃的图像进行比对，根据相位差获取玻璃缺陷的方法。这种方法目前缺陷显像的内在规律尚不明了，但已经被实验所证实确实可行。然而，实践中，这种方法被发现仍存在很大的漏检率，而且这种方法无法应用于曲面玻璃的缺陷检测，这是因为受曲面玻璃加工精度限制，两片没有缺陷的曲面玻璃，其被条纹光调制后的图像相位也是不一样的。因此，实践中，由于无法获得被检测曲面玻璃的无缺陷图像，也就无法通过与无缺陷图像对比而得的相位差检测图像缺陷。

发明内容

本申请的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种玻璃缺陷图像采集装置、玻璃缺陷检测设备和检测方法，其能够降低漏检率，且进一步地能够应用于曲面玻璃的缺陷检测。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

第一技术方案，涉及玻璃缺陷图像采集装置，其包括：条纹光源，其发射明暗相间的光；载台，其承载待测玻璃；和图像采集器，其采集条纹光源发射的光透过待测玻璃后形成的图像；其中，所述的条纹光源相对所述的载台转动，以使条纹光源以不同的明暗变化方向照射待测玻璃。

基于第一技术方案，还公开了第二技术方案，其中，所述的图像采集器包括用于成像的镜头和用于采集图像的相机。

基于第一技术方案，还公开了第三技术方案，其中，还包括旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构驱动所述的条纹光源相对所述的载台转动。

基于第一至第三技术方案中的任一个，还公开了第四技术方案，其中，所述的条纹光源相对所述的载台转动并至少停靠于第一位置和第二位置；在所述的第一位置，条纹光源发射的光沿第一方向明暗相间；在所述的第二位置，条纹光源发身的光沿第二方向明暗相间；其中，所述的第一方向与所述的第二方向相交。

基于第四技术方案，还公开了第五技术方案，其中，所述的第一方向与所述的第二方向垂直。

基于第五技术方案，还公开了第六技术方案，其中，所述的条纹光源相对载台转动还停靠于第三位置，在所述的第三位置，条纹光源发射的光沿第三方向明暗相间；所述的第三方向与所述的第二方向或第一方向夹角为45°。

基于第六技术方案，还公开了第七技术方案，其中，所述的条纹光源相对载台转动还停靠于第四位置，在所述的第四位置，条纹光源发射的光沿第四方向明暗相间；所述的第四方向与所述的第三方向垂直。

第八技术方案，涉及玻璃缺陷检测设备，其中包括第一至第七技术方案中任一个所限定的玻璃缺陷图像采集装置和图像分析装置，所述的图像采集器将采集的图像发送至图像分析装置，所述的图像分析装置通过检测收到的图像中待测区域内明暗变化方向上像素灰度值的剧烈变化以检测玻璃缺陷。