[发明专利]一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，列车到达终端站台停稳，触发出站进路到折返区域；

步骤2)，列车开车门并清客；

步骤3)，自动列车监控系统ATS给自动列车控制系统ATC车载设备发送计划信息，车载ATC设备激活车头端；

步骤4)，计算机联锁系统CI将轨旁状态发送给轨旁ATC设备，轨旁ATC设备将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；

步骤5)，列车满足启动条件后，发车到折返区域，同时车载ATC设备主控端不切换；

步骤6)，列车折返区域停稳，且ATS收到车载ATC设备的列车信息后，ATS发送折返折出运行命令给车载ATC设备；

步骤7)，ATS给CI发送折出进路办理，车载ATC设备根据ATS发送的计划运行信息激活折返车头端；

步骤8)，CI将轨旁设备状态发送轨旁区域控制器，轨旁区域控制器将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；

步骤9)，列车满足启动条件，发车到站台区域；

所述的列车的车头车尾两端各设一套车载ATC设备，每套车载ATC设备分别与对应端的速度传感器和查询应答器处理模块连接，且每套车载ATC设备包含自动列车驾驶系统ATO和自动列车防护系统ATP，且两端ATP通过网络相连接，两端ATO通过网络相连接，ATO根据两端信息健康度比较，选择一端为主控端，主控端不随列车折返换端进行切换；列车在折返区域换端时，主控端不需切换，避免切换延时及切换故障。

2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，其特征在于，轨旁ATS根据计划信息及列车实际位置自动触发出站进路到折返区域，进路办理好后，信号机允许开放。

3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，其特征在于，所述的列车开车门并清客具体为：根据驾驶模式和车门控制模式，进行自动或司机人工开车门，车载乘客向导系统和广播通知乘客下车，进行清客。

4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，其特征在于，车载ATP和ATO根据运行授权终点，结合电子地图、车辆及信号设备参数计算ATP速度触发曲线、ATP速度曲线和ATO速度曲线，其中ATO速度曲线在ATP速度触发曲线之下，ATP速度触发曲线在ATP速度曲线之下，列车速度如到达ATP速度触发曲线，信号将输出紧急制动信息给列车。

5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，其特征在于，所述的列车满足启动条件后，发车到折返区域具体为：

车载ATC设备判断列车已具备自动折返条件后，将点亮ATO自动驾驶按钮，并在具备自动折返发车条件后，针对有人驾驶线路有两种方式可启动列车自动折返，一种实现方式是司机下车按压轨旁自动折返按钮，另一种实现方式是司机在车上按压ATO启动按钮；针对无人驾驶线路，根据ATS发车时间点及清客完成信息即可自动启动。

6.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，其特征在于，所述的ATS收到车载ATC设备的列车信息后，ATS发送折返折出运行命令给车载ATC设备具体为：

ATS接收到车载ATC设备报告的列车位置及状态信息，并结合计划时刻表，更换折返车次号，并将新车次号下发给车载ATC设备，同时ATS根据运行折返后新车次号进行自动触发折出进路。

7.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，其特征在于，所述的车载ATC设备根据ATS发送的计划运行信息激活折返车头端具体为：

车载ATC设备根据新列车运行命令，结合电子地图，激活列车运行方向司机室，由于是折返换端，激活的是列车折出方向司机室。