[发明专利]一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法

说明书

本发明涉及一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，包括以下步骤：步骤1)触发出站进路到折返区域；步骤2)列车开车门并清客；步骤3)车载ATC设备激活车头端；步骤4)轨旁ATC设备将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；步骤5)发车到折返区域；步骤6)ATS发送折返折出运行命令给车载ATC设备；步骤7)ATS给CI发送折出进路办理，车载ATC设备根据ATS发送的计划运行信息激活折返车头端；步骤8)CI将轨旁设备状态发送轨旁区域控制器，轨旁区域控制器将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；步骤9)列车满足启动条件，发车到站台区域。与现有技术相比，本发明具有可高效完成自动折返，减少了车头端人工切换时间等优点。

技术领域

本发明涉及一种城市轨道交通列车控制方法，尤其是涉及一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法。

背景技术

随着中国城市化进程发展，城市人口越来越多，道路交通也越来越拥堵，很多大城市交通堵塞严重影响市民出行，解决城市交通问题根本在于优先发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统，城市轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源等特点；在城市轨道交通多数线路设计中，列车到达终端后，需要进行在线路终端折返后才能继续运行运营，折返效率将影响线路运营间隔，影响乘客等待列车时间和满意度。

列车到达终端折返站后，一般需要通过司机关闭本端司机室，到列车另一端激活司机室，然后继续运营；换端关闭本端司机室，司机从一端到另一端，激活另一端司机室，加上折进进路和折出进路道岔动作，需要花费不少时间，将影响折返效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种城市轨道交通列车全自动折返控制方法，包括以下步骤：

步骤1)，列车到达终端站台停稳，触发出站进路到折返区域；

步骤2)，列车开车门并清客；

步骤3)，自动列车监控系统ATS给自动列车控制系统ATC车载设备发送计划信息，车载ATC设备激活车头端；

步骤4)，计算机联锁系统CI将轨旁状态发送给轨旁ATC设备，轨旁ATC设备将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；

步骤5)，列车满足启动条件后，发车到折返区域，同时车载ATC设备主控端不切换；

步骤6)，列车折返区域停稳，且ATS收到车载ATC设备的列车信息后，ATS发送折返折出运行命令给车载ATC设备；

步骤7)，ATS给CI发送折出进路办理，车载ATC设备根据ATS发送的计划运行信息激活折返车头端；

步骤8)，CI将轨旁设备状态发送轨旁区域控制器，轨旁区域控制器将计算的运行授权终点发送给车载ATC设备；

步骤9)，列车满足启动条件，发车到站台区域。

优选地，所述的列车的车头车尾两端各设一套车载ATC设备，每套车载ATC设备分别与对应端的速度传感器和查询应答器处理模块连接，且每套车载ATC设备包含自动列车驾驶系统ATO和自动列车防护系统ATP，且两端ATP通过网络相连接，两端ATO通过网络相连接，ATO根据两端信息健康度比较，选择一端为主控端，主控端不随列车折返换端进行切换。

优选地，所述的轨旁ATS根据计划信息及列车实际位置自动触发出站进路到折返区域，进路办理好后，信号机允许开放。

优选地，所述的列车开车门并清客具体为：根据驾驶模式和车门控制模式，进行自动或司机人工开车门，车载乘客向导系统和广播通知乘客下车，进行清客。