[发明专利]连杆摆轮分拣机及其分拣方法

权利要求书

1.一种连杆摆轮分拣机，包括外壳模组(101)和机架模组(103)、以及安装于机架模组(103)的摆轮模组(102)、摆转动力单元(104)和输送动力单元(105)；

数组摆轮模组(102)呈行列分布，其特征在于：所述的摆转动力单元(104)，包括位于每行或每列摆轮模组(102)下方的数组换向杆(403)，在换向杆(403)与每一摆轮模组(102)的摆轮支架轴(23)之间连接有转向杆(404)；

数组换向杆(403)的同侧端部连接一由伺服电机(406)输出轴驱动的转向块(401)。

2.根据权利要求1所述的连杆摆轮分拣机，其特征在于：所述的摆转动力单元(104)，数组换向杆(403)的同侧端部连接于过渡转向杆(402)，过渡转向杆(402)具有一横向通槽(407)；

转向块(401)通过自润滑轴承(408)安装于定位板(409)，转向块(401)的底部垂向地连接于伺服电机(406)的输出轴；

位于自润滑轴承(408)的远端、在转向块(401)上安装一凸轴轴承(410)，凸轴轴承(410)套设在横向通槽(407)中。

3.根据权利要求1或2所述的连杆摆轮分拣机，其特征在于：每行或每列的摆轮模组(102)，其摆轮支架(22)通过轴承安装于机架模组(103)的横梁(31)；

摆轮支架轴(23)贯穿横梁(31)并在横梁(31)下方固定连接转向杆(404)；

转向杆(404)为U型连杆结构。

4.根据权利要求1或2所述的连杆摆轮分拣机，其特征在于：所述的输送动力单元(105)，包括有电机(204)、连接于电机(204)输出轴上的电机同步带轮(201)，电机同步带轮(201)通过第一同步带(202)连接至少一个套设于滚筒(302)端部的滚筒同步带轮(301)，相邻数个滚筒同步带轮(301)通过第二同步带(203)串联；

在每行或每列摆轮模组(102)的垂向下方平行地设置一滚筒(302)，在滚筒(302)上套设有数个分别连接摆轮模组(102)的摆轮(21)的O形带(303)。

5.应用如权利要求1至4所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：所述摆转动力单元(104)的摆转控制过程如下，

1)伺服电机(406)驱动转向块(401)以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；

2)转向块(401)沿行或列方向推动数组换向杆(403)同步地水平位移；

3)转向杆(404)在换向杆(403)的带动下，以与摆轮支架轴(23)的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；

4)摆轮模组(102)整体与转向杆(404)同步旋转，承载于摆轮(21)的货物输送方向相应地改变。

6.根据权利要求5所述的连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：在所述的摆转控制过程中，每一伺服电机(406)的输出轴连接一个转向块(401)，每一转向块(401)同时连接数组换向杆(403)，每一换向杆(403)连接数组转向杆(404)的一端，每一转向杆(404)的另一端固定连接一个摆轮模组(102)的摆轮支架轴(23)。

7.根据权利要求5或6所述的连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：在所述的摆转控制过程中，在伺服电机(406)输出轴的驱动下，转向块(401)绕与定位板(409)的连接处顺时针或逆时针旋转；

位于自润滑轴承(408)远端的凸轴轴承(410)在横向通槽(407)中旋转的同时水平推动过渡转向杆(402)，实现数组换向杆(403)同步地水平位移。

8.根据权利要求7所述的连杆摆轮分拣机的分拣方法，其特征在于：所述输送动力单元(105)，每一电机(204)的输出轴套设一个电机同步带轮(201)，每一电机同步带轮(201)通过第一同步带(202)连接至少一个套设于滚筒(302)端部的滚筒同步带轮(301)，相邻数个滚筒同步带轮(301)通过第二同步带(203)串联；

在每行或每列摆轮模组(102)的垂向下方平行地设置一个滚筒(302)，在每一滚筒(302)上套设有数个分别连接每一个摆轮模组(102)的摆轮(21)的O形带(303)。