[发明专利]一种开箱机的拆垛上纸箱夹具

权利要求书

1.一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，包括夹具骨架(1)，吸附压紧机构(2)，夹持机构上撑部件(3)，视觉系统组件(4)，夹持机构下压部件(5)，起缝分离机构(6)，双螺杆推动机构(7)，激光测距系统(8)，夹具连接法兰(9)，所述夹具骨架(1)的宽度方向两侧安装有吸附压紧机构(2)，所述夹具骨架(1)的正面，即工作时正对物料的面，伸出有起缝分离机构(6)，所述夹具骨架(1)的长度方向背面安装有夹持机构上撑部件(3)，正面安装有夹持机构下压部件(5)，所述夹具骨架(1)正面夹持机构下压部件(5)安装面的内侧安装有双螺杆推动机构(7)，所述夹具骨架(1)的顶面安装有夹具连接法兰(9)，所述夹持机构下压部件(5)正面安装有激光测距系统(8)，激光测距系统(8)安装于下压钣金安装面的背面，所述夹持机构上撑部件(3)背面安装有视觉系统组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，所述吸附压紧机构(2)安装在所述夹具骨架(1)长度方向的两侧，由4组气缸配以特制的吸盘以及型材支架15组成，4组气缸的伸缩可单独控制，特制吸盘内嵌在不锈钢外罩中，既可以使用吸附功能，又可以满足压紧需求，型材支架主要保证吸附压紧机构2整体刚性。

3.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，所述夹持机构上撑部件(3)安装在所述夹具骨架(1)长度方向正面。所述夹持机构上撑部件(3)采用两个气缸(14)提供动力，两组滑轨(16)，滑块(12)进行导向，带动长撑钣金动作，非工作时，长撑钣金位于夹具骨架内部，节省空间，工作时，长撑钣金由夹具骨架内部伸出，与夹持机构下压部件(5)同时动作，共同将瓦楞纸箱夹起。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，所述夹持机构下压部件(5)安装在所述夹具骨架(1)的背面，采用带导杆的气缸(11)和下压钣金件组成。工作时下压板金伸出与夹持机构上撑部件(3)同时动作将瓦楞纸箱夹起。

5.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，其特征在于，所述视觉系统组件(4)安装在所述夹持机构上撑部件(3)背面相应的安装位，由相机和光源组成，相机可以使用3D工业相机或者2D工业相机配合红外测高完成，主要用于识别纸垛顶面的一片式纸箱的布局、方向以及回字形垛型的中间的方孔。

6.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，所述夹具骨架(1)的正面，即工作时正对物料的面，伸出有起缝分离机构(6)，起缝分离机构用于从瓦楞纸箱的分界线伸入，试待取瓦楞纸箱和其他瓦楞纸箱分离，方便夹持机构上撑部件(3)伸入。

7.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，所述双螺杆推动机构(7)安装于夹具骨架(1)中起缝分离机构(6)安装面的背面，使用电机(17)驱动，滑轨滑块(12)导向，在双螺杆结构(13)作用下，方便调节两根推动插针同步外扩或同步收缩，适应不同回字形纸箱垛型的顶部的方孔。

8.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，激光测距系统(8)安装于所述夹持机构下压部件(5)对应的安装面。主要用于用于判断起缝分界线的位置，并反馈信号给起缝分离机构(6)。

9.根据权利要求1所述的一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，所述夹具骨架(1)顶部有夹具连接法兰(9)，用于本夹具与直线模组或机械手连接。