[发明专利]一种开箱机的拆垛上纸箱夹具

说明书

本发明公开了一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其主要结构包括：夹具骨架(1)，吸附压紧机构(2)，夹持机构上撑部件(3)，视觉系统组件(4)，夹持机构下压部件(5)，起缝分离机构(6)，双螺杆推动机构(7)，激光测距系统(8)，夹具连接法兰(9)。本夹具结合视觉系统、激光测距系统、双螺杆推动机构、吸附压紧机构，可自动调整瓦楞纸片的位置，将未扎捆的数片瓦楞纸与其他瓦楞纸的缝隙扩大或制造相应分分界线；解决了传统开箱机上料，瓦楞纸箱必须扎捆的问题，降低了包材使用量；并去除了纸箱码垛的扎捆工序，降低了人力车本，从而降低了开箱机使用厂商采购瓦楞纸箱片的成本。

技术领域

本发明涉及组合夹具，具体涉及本发明公开了一种开箱机的拆垛上纸箱夹具。

背景技术

近几年自动化生产线的覆盖面越来越广，自动化程度也越来越高，给用户带来显著效益。随着工业企业自动化水平的不断提高，机器人和多轴直线模组的自动化线的市场也越来越大，机器人和多轴直线模组的应用领域也不断扩展。机器人和多轴直线模组自动化生产线中最广泛应用的就是拆码垛功能，各类机器人，多轴直线模组配合相应夹具，代替人工完成工作量繁重的各类物料拆码垛。

目前自动化开箱机广泛用于包装工业。开箱机主要用于各种类型的瓦楞纸箱的打开成型。瓦楞纸箱大部分具有不规则且叠层交错的形状。目前开箱机瓦楞纸箱的上料主要采用人工。国外也有些自动化的开箱机上料设备，其主要适用于已用包带扎捆的瓦楞纸箱，此种瓦楞纸箱的取料较为容易，直接采用吸盘将其吸至上料工位并减断打包带即可。但瓦楞纸箱的扎捆会增加相应的成本，目前大部分瓦楞纸箱生产厂家提供的瓦楞纸箱在托盘上交替码垛后直接采用缠膜机进行缠膜后运输，并未对数个纸箱进行扎捆后再码垛。此类的瓦楞纸箱目前主要采用人工上料，多个瓦楞纸箱体积重量均比较大，工作量繁重。

因此，需要自动化瓦楞纸箱拆垛上料系统，进而需要相应的自动化瓦楞纸箱拆垛上料夹具。

发明的内容

目的：本发明的目的是提供了一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，解决目前装箱行业极大部分未扎捆瓦楞纸箱拆垛并上料到开箱机的繁重工作。解决了该工作人工上料工作效率低和成本高的问题。本发明的目的在于提供一种开箱机的智能拆垛上纸箱夹具。

技术方案：一种开箱机的拆垛上纸箱夹具，其特征在于，包括夹具骨架(1)，吸附压紧机构(2)，夹持机构上撑部件(3)，视觉系统组件(4)，夹持机构下压部件(5)，起缝分离机构(6)，双螺杆推动机构(7)，激光测距系统(8)，夹具连接法兰(9)，所述夹具骨架(1)的宽度方向两侧安装有吸附压紧机构(2)，所述夹具骨架(1)的正面，即工作时正对物料的面，伸出有起缝分离机构(6)，所述夹具骨架(1)的长度方向背面安装有夹持机构上撑部件(3)，正面安装有夹持机构下压部件(5)，所述夹具骨架(1)正面夹持机构下压部件(5)安装面的内侧安装有双螺杆推动机构(7)，所述夹具骨架(1)的顶面安装有夹具连接法兰(9)，所述夹持机构下压部件(5)正面安装有激光测距系统(8)，激光测距系统(8)安装于下压钣金安装面的背面，所述夹持机构上撑部件(3)背面安装有视觉系统组件(4)。

其中，所述吸附压紧机构(2)安装在所述夹具骨架(1)长度方向的两侧，共有4组气缸配以特制的吸盘组成，4组气缸的伸缩可单独控制。

瓦楞纸垛在运输时一般会在其顶部放置一片泡沫或其他材质的保护隔板，拆垛上纸箱时需要将其去除。另外，对于回字形摆放的瓦楞纸垛，采用双螺杆推动机构去制造待取瓦楞纸与其余瓦楞纸分界线时，需要将待取瓦楞纸周围的其他瓦楞纸压紧后，双螺杆推动机构(7)才能实施推动动作。

为了同时满足去除该隔板和压紧功能，采用吸盘内嵌在不锈钢外罩中的自制吸盘结构。

为了夹紧待取瓦楞纸箱，所述夹持机构上撑部件和夹持机构下压部件需要同时动作，由于功能及空间为止的限制，所述夹持机构上撑部件采用两个气缸提供动力，滑轨滑块进行导向，工作时由夹具骨架内部伸出。夹持机构下压部件由一个带导杆气缸提供动力，工作时下压至与夹持机构上撑部件一起将瓦楞纸箱夹紧。