[发明专利]一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备

权利要求书

1.一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：主要包括上料传送装置(1)、链式传送装置(2)、相机检测装置(3)、吹选精分装置(4)、清洗装置(5)；

所述上料传送装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在链式传送装置(2)的前端上方，相机检测装置(3)和吹选精分装置(4)依次平行安装在分拨机构(1-1)左侧，清洗装置(5)安装在链式传送装置(2)前端的下方内侧；

所述的智能品级精分功能是由基于神经网络的类型识别方法实现的，所述基于神经网络的类型识别方法为：将采集到的果实图像按所选类别进行分类，将这些图像分为训练集和测试集，提取训练集图像中的样本特征，包括果实缺陷和大小等特征，并将这些特征作为训练样本输入神经网络进行训练学习，输出层按特征类别分为次品、类别1、类别2等，最后得到训练好的神经网络，通过测试集对此神经网络进行测验，达到测验结果的神经网络即可实现对果实品级的智能精分功能。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：所述链式传送装置(2)由两个同轴链轮(2-1)、链条(2-2)和辊子(2-3)组成，一个同轴链轮(2-1)上两端均设有链轮来带动链条(2-2)转动，若干个辊子(2-3)平行等距安装在链条片上随链条转动，果实按横向姿态排放在若干个辊子(2-3)组成的传送面上。

3.根据权利要求1所述的一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：所述吹选精分装置(4)的多个导向板(4-2)平行等距离固定安装在防护盖(4-1)上，导向板(4-2)中的滑轨(4-2-1)整体伸出在防护盖(4-1)外侧，吹气机构(4-3)安装在防护盖(4-1)正下方且两者中间隔着链式传送装置(2)的上部分，吹气机构(4-3)中的吹气嘴(4-3-3)与导向板(4-2)中的斜面(4-2-2-1)中心线相对应，分级箱(4-4)放置在导向板(4-2)的滑轨(4-2-1)出口下方。

4.根据权利要求1或3所述的一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：导向板(4-2)两侧均设有滑轨(4-2-1)，滑轨(4-2-1)与导向板(4-2)中的挡板(4-2-2)下端内部斜面端口相接且滑轨(4-2-1)安装后的倾斜角度是特定设计的，挡板(4-2-2)中的斜面(4-2-2-1)设计有特定大小的角度。

5.根据权利要求1或3所述的一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，其特征在于：吹气机构(4-3)中的抽屉式底座(4-3-1)将多个电磁阀(4-3-2)和吹气嘴(4-3-3)分排安装并组合成一体，每个吹气嘴(4-3-3)均配有与其相对应的电磁阀(4-3-2)，每排吹气嘴(4-3-3)为等间距布置。

6.根据权利要求1所述的基于神经网络的类型识别方法，其特征在于：根据果实类别个数来设置相同个数的导向板(4-2)和分级箱(4-4)中的收料口，且每个导向板(4-2)中的滑轨(4-2-1)与分级箱(4-4)中的收料口相对应；

当第一排果实送到吹选精分装置(4)中的第一个导向板(4-2)下方时，计算机发出次品信号给吹气机构(4-3)中的电磁阀(4-3-2)控制第一排吹气嘴(4-3-3)中与第一排果实中被记录为次品相对应的吹气嘴吹气，将次品吹至挡板(4-2-2)的斜面(4-2-2-1)上受力弹落在滑轨(4-2-1)中进而滑至第一个收料口，然后剩下的果实继续被向前传送，当第一排果实送到吹选精分装置(4)中的第二个导向板下方时，第二排果实到达第一个导向板下方，此时计算机同时分别发出次品信号和果实类别1信号给吹气机构(4-3)中的电磁阀控制第一排吹气嘴中与第二排果实中被记录为次品相对应的吹气嘴和第二排吹气嘴中与第一排果实中被记录为果实类别1相对应的吹气嘴吹气，将次品和类别1的果实吹至相对应的导向板的挡板的斜面上受力弹落在滑轨中进而分别滑至第一个收料口和第二个收料口，果实继续被向前传送至下一个导向板下方的工位，计算机同时分别发出次品信号、果实类别1信号和果实类别2信号给吹气机构中的电磁阀控制相应吹气嘴吹气实现果实吹选，以此类推，果实到达每个分选工位时，由计算机记录的果实类型识别信息发送信号控制相应的吹气机构吹选对应类型的果实，由此完成果实分类吹选和收集功能。