[发明专利]一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备

说明书

本发明提供的是一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，包括上料传送装置、链式传送装置、相机检测装置、吹选精分装置和清洗装置，以上装置均与计算机连接。链式传送装置用于运送果实，果实通过相机检测装置时，相机检测装置对其进行拍照并将图像传至计算机，计算机对果实图像进行基于神经网络的类型识别，标记坏果实位置和果实类型，果实通过吹选精分装置中的导向板时，计算机根据果实类别按一定次序控制吹气机构中的吹气嘴吹气，果实被吹至导向板后，弹落在滑轨中继而滑至分级箱。本发明设计了吹选精分装置，结构简易便于整体设计，还提出了基于神经网络的类型识别方法，智能化程度高、劳动强度低且极大地提高了果实品级的精分水平。

技术领域：

本发明涉及果实智能品级精分设备技术领域，具体地说是一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备。

背景技术：

现今，消费者选购果实时的质量等级要求越来越精细化，如何为有着不同品质要求的消费者提供更加精确并极有针对性的果实品质服务，这是亟待解决的现实问题。目前的分级手段通常是采用人工方法，依靠人眼识别和手工操作来实现分类。但人眼判别极易因疲劳造成失误，导致分级准确率极大地降低，且手工操作会给果实带来二次损伤和细菌感染。

公开号CN208555072U专利涉及一种带有直线筛的蔬果智能精选设备，该专利通过控制筛网中网孔大小与凹槽大小一致，达到了解决两个蔬果堆积在一个凹槽中的目的；公开号CN109158327A专利涉及一种高精度的蔬果快速智能精选设备，该专利通过设置特殊结构的筛选出料机构、上料传送装置及水平传送装置中的辊子，达到了蔬果精确定位和提高筛选效率的目的；公开号CN208555109U专利涉及一种果蔬智能精选设备，该专利通过控制吹气机构的条件，达到了对不同种类异类果蔬收集的目的；公开号CN107413768A专利涉及一种红枣智能精选设备，通过图像处理技术和气动机构，实现了好坏枣的分离并提高了分选效率。

上述专利均考虑了优化设计果实好坏的分选装置，即对果实进行两种等级分类：一类是有缺陷的果实，比如破损和霉变的果实，可以通过相机拍照和图像处理技术将这类果实分辨出来，可称之为次品；另一类是没有缺陷的果实，可称之为合格品，上述专利这种分类方式只能将次品分离出来，而不能实现对合格品的多种品级精分。相对于本发明，现有果实智能优选设备果实品级分类单一、结构复杂、智能化程度较低，不能实现智能品级精分功能，且分选类型过于简单，不能满足市场对果实多种类型的购买需求。

发明内容：

本发明设计了一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，并基于此装置，提出了一种基于神经网络的类型识别方法，不仅能够将有缺陷的果实分离出来，还能实现好果实的品级分选，用以解决现有技术中果实品级不能达到细化精分且人工劳动强度较大的问题。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种带有智能品级精分功能的果实智能优选设备，主要包括上料传送装置(1)、链式传送装置(2)、相机检测装置(3)、吹选精分装置(4)、清洗装置(5)。所述上料传送装置(1)中的分拨机构(1-1)安装在链式传送装置(2)的前端上方，相机检测装置(3)和吹选精分装置(4)依次平行安装在分拨机构(1-1)左侧，清洗装置(5)安装在链式传送装置(2)前端的下方内侧。