[发明专利]一种带有分料箱结构的果实优选设备

权利要求书

1.一种带有分料箱结构的果实优选设备。其特征在于：主要包括清洗-风干装置(1)、上料分料装置(2)、控制箱(3)、清洗装置(4)、次品筛选收集装置(5)；

所述果实清洗-风干装置(1)安装在上料分料装置(2)的前端，控制箱(3)和次品分选箱(5-2)依次安装在传动支撑结构的上方，气动机构(5-1)安装在两排辊子的中间，和次品分选箱(5-2)的前面，次品收集箱安装在次品分选箱(5-2)滑道的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：上料分料装置(2)的传送带(2-3)倾斜角度为果实不因重力下滑为宜；传送带(2-3)的凹槽数目与每次给辊子传动带输送果实数目相同，凹槽的大小依照果实进行选择；上料箱(2-1)前面的挡板与传送带(2-3)之间的距离只能让一层果实继续向上传送，上料箱(2-1)安装有风箱(2-2)对经过果实清洗-风干装置(1)的果实再次进行风干，确保工业相机对果实进行品级识别时，果实表面不存在水渍影响识别精度。

3.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：上料分料装置(2)的分料箱(2-4)为长条形状，且个数与传送带(2-3)的凹槽数相同；分料箱(2-4)的每一个长条的宽度只能容下一个果实的大小；分料箱(2-4)的倾斜角度使果实单层向上叠加；分料箱(2-4)暂时存储果实的容量可根据长度来适当的调整；分料箱(2-4)每个长条的末端都留有一定的空间用于分拨机构(2-6)对果实进行上料；

在分料箱(2-4)的末端和分拨机构(2-6)的上方安装有检测装置(2-5)；检测装置(2-5)可检测分料箱(2-4)中每个长条箱，判断其中是否存在果实，以及将检测到的信号传送给控制分拨机构的电机，控制分拨机构是否运行；

在分料箱(2-4)的末端和检测装置(2-5)的下方安装有分拨机构(2-6)；在分拨机构(2-6)上安装分拨片的个数与分料箱(2-4)中的长条箱数目相同，且宽度稍小；分拨机构(2-6)周向分拨片的个数可根据实际情况而定；在分拨机构(2-6)的每一个分拨片上都有一个果实姿态调整结构(2-6-2)；果实姿态调整结构(2-6-2)能把所有的果实调整到相同的姿态，传送到下个环节；

上料分料装置(2)在其四个支撑腿设置有重力传感装置(2-9)，检测上料的多少，警告是否过载等；在重力传感装置(2-9)的下面安装有万向轮(2-8)，以便于装置的移动和固定。

4.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：控制箱(3)安装在传动装置的上方，紧邻分料箱(2-4)；控制箱(3)内部设有工业相机和所有的控制原件，负责整个设备的正常运转。

5.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：辊子清洗装置(4)安装在两排辊子传送带的中间，且与控制箱(3)偏离一定的距离；辊子清洗装置(4)能够实现对辊子传送带360°的清洗。

6.根据权利要求1所述的一种带有分料箱结构的果实优选设备，其特征在于：次品筛选收集装置(5)由气动机构(5-1)、分选箱(5-2)、收集箱(5-3)组成；气动机构(5)吹出气体的角度可调整，使果实以抛物线的形式在空中运动，并在抛物线的最高点或略低于最高点时落入分选箱(5-2)，在经由分选箱(5-2)的滑道落入相应的收集箱(5-3)中，避免了因碰撞而造成果实二次伤害；调整气动机构(5-1)的排数、分选箱(5-2)滑道数和收集箱(5-3)的个数来决定果实等级的多少。