[发明专利]一种带有分料箱结构的果实优选设备

说明书

本发明提供的是一种带有分料箱结构的果实优选设备。所述的设备主要包括果实清洗‑风干装置、上料分料装置、传动装置、控制箱(工业相机)、次品筛选收集装置、辊子清洗装置。果实经过果实清洗‑风干装置后，由上料装置将果实再次风干，并进入传送带的凹槽，再由挡板保证果实单层传送至分料装置中，经由分料装置的分拨使果实按照预定的姿态传送到辊子传送带上，分料装置具有与上料个数相同的传感器，从而精确感知每次上料果实的个数，分料箱能够暂时存储从上料装置输送的果实。在辊子传送带上果实经由工业相机的识别和气动机构以一定角度的吹出，使果实以一定的抛物线的形式落入果实分级箱中，再分别落入不同品级的收集箱内。

技术领域：

本发明涉及一种带有分料箱结构的果实优选设备，具体地说是一种通过分料箱精准控制每次上料个数和果实姿态的设备，同时能够实现果实的筛选、分级、收集的设备。

背景技术：

目前，已有的设备都只有简易的上料装置和简单的收集装置，不能精准的控制每次上料的个数，造成在上料的过程中，因果实过多造成上料混乱或因果实过少造成效率低下，在上料过程不能进行监控和反馈；收集装置过于简单，导致无法对不同的劣果进行不同的处理和对优果进行品质分级，这些都是现实中急需解决的问题。

公开号CN109174672A专利涉及一种震动上料装置，解决了现有果蔬设备中的上料装置传输效果差及无法调节而严重影响筛选精度的技术问题；公开号CN207266943U涉及了一种通过链条实现对红枣的上料和传送的上料装置；公开号CN208555072U涉及一种带有直线筛的蔬果智能精选设备以解决现有技术中的蔬果智能精选设备中一个凹槽中会存在多个相互遮挡蔬果的技术问题。

以上专利只有简易的上料装置，不能实现精准上料，不能通过监视上料从而调整上料的速度；当上料的数量过多时没有临时存储果实的分料箱；不能按照需求改变果实在传送带上的姿态；上述专利只考虑了对相应劣果的筛选，没有考虑在筛选的过程中碰撞对劣果造成的二次伤害，降低了劣果用于其他用途时的品质；不能做到在不伤害果实的条件下，根据需求把优果进行品质分级或把劣果进行分类收集。

发明内容：

本发明设计了一种带有分料箱结构的果实优选设备，不仅能精准控制上料的速度和每次传送给辊子传送带果实的数量，还能根据需求对优果的品质进行分级或将不同劣果分别收集，用于解决设备上料时对果实的控制和筛选及果实精分等问题。

本发明的目的是这样实现的：

本发明是一种带有分料箱结构的果实优选设备，主要包括果实清洗-风干装置(1)、上料分料装置(2)、控制箱(3)、辊子清洗装置(4)、次品筛选收集装置(5)。果实清洗-风干装置(1)能够实现清洗、风干、清洗液回收三种功能，上料分料装置(2)由上料箱(2-1)、风箱(2-3)、传送带(2-3)、分料箱(2-4)、检测装置(2-5)、分拨机构(2-6)组成，控制箱(3)内部安装控制系统和工业相机，辊子清洗装置(4)负责定时对辊子传送带清洗，果实筛选装置(5)由气动装置(5-1)、分选箱(5-2)、收集箱(5-3)组成。

在本设备中，果实首先在果实清洗-风干装置(1)中对其表面进行清洗和风干，防止果实表面的附着物影响果实的识别精度；经风干后的果实在上料分料装置(2)中再由风箱(2-2)进行二次风干，并再挡板(2-1)的作用下实现果实的分层以及进入传送带(2-3)的凹槽内，传送带(2-3)将果实送入分料箱(2-4)，检测装置(2-5)检测到果实后发送信号给分拨机构(2-6)，分拨机构(2-6)把果实送到辊子传送带上，再经由工业相机的识别，次品筛选装置(7)的筛选和收集，从而实现控制果实以一定的位姿精准快速上料和果实优选的目的。

本发明的有益效果：