[发明专利]一种远程遥控操作辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种远程遥控操作辅助驾驶系统，属于智能驾驶领域，该系统通过变形装置实现汽车载物和载人形态的重构，并可利用远程通讯技术远程监控汽车行驶状态，驾驶员和汽车可以向远程监督者求助并且汽车通过博弈控制方法维持求助过程中系统的稳定，还可以反馈并模拟驾驶员视野、听觉和路感信息以帮助远程监督者远程操纵汽车安全行驶，通过方向盘限位机构以更加真实地模拟汽车方向盘极限转角，通过悬架高度控制模块还可以调节悬架高度，提升车辆行驶性能。

技术领域

本发明属于智能驾驶领域，尤其涉及一种远程遥控操作辅助驾驶系统。

背景技术

近年来，随着互联技术的高速发展，5G技术也将助力诸多行业技术的巨大突破。以5G为助力的远程通讯技术具有传播速度高，存储容量大，网络延迟相比以往技术大大降低，可靠性高等特点，可以为人、车、路信息交互创造良好环境，确保对汽车远程监控、远程控制的时效性，提供实时交通情况以帮助汽车规划合适的路径，提升交通效率，为汽车设计提供更多的可能。

受网络技术、人工智能技术迅速发展的推动，智能汽车技术也响应有所突破，然而智能汽车在伦理问题、系统思维缺乏逻辑性等问题上的问题仍然限制智能汽车向更高层次发展。因此，相对较容易的辅助驾驶成为人们研究的热点。

中国专利CN110377000A公开了一种自动驾驶车辆远程调配控制系统及方法，利用5G通讯技术实现自动驾驶车辆与服务器的连接并且通过多种传感器融合的方式对车辆自身以及周围的驾驶环境进行实时监测，利用不同等级的故障信息生成人工介入提示信息，但未考虑车辆具体问题的分析以及驾驶员对车辆的个性化调整。

发明内容

为充分利用如今远程通讯技术传播速度高、延迟低的特点，本发明提出了一种远程遥控操作辅助驾驶系统；

为实现以上目的，本发明采用以下解决方案：

一种远程遥控操作辅助驾驶系统，其特征在于，其包括模式切换系统，远程监控系统，远程信息反馈系统，远程信息控制系统，远程求助系统；

模式切换系统，包括载人模式和载物模式相互切换模块和求助模式及其取消模块，其用于根据驾驶员对汽车的需求不同而切换汽车形态，汽车形态分为载物形态和载人形态两种，载物形态用于汽车货物运输，载人形态用于非货物运输情况；

远程监控系统，包括汽车行驶状态监测模块、远程监督员就位反馈模块、网络延迟处理模块，其用于协助远程监督者远程监控汽车运行状态，在驾驶员按下求助按钮以及远程监督者按下接管控制按钮时令远程监督者远程接管驾驶权，并防止因网络延迟而导致汽车驾驶权交接时短暂失控；

远程信息反馈系统，包括驾驶员视野模拟与扩展模块、听觉信息反馈模块、路感模拟模块、视觉信息反馈模块、5G场景切换模块，其用于反映真实的路况场景与驾驶员视野并反映车外视野，利用车内摄像头采集并反馈视觉信息，利用车内振动传感器采集并反馈听觉信息，利用安装在汽车后备箱内的摄像头反馈货物信息，检测油门踏板和制动踏板给驾驶员脚部力反馈模拟路感信息，并根据周围是否为5G道路环境进行系统调整；

远程信息控制系统，包括转向操纵机构模拟模块、踏板机构和换挡模拟模块、鸣笛模拟模块、悬架高度控制模块，其用于在载人模式下根据远程信息反馈系统采集到的路感信息模拟方向盘，根据角位移传感器测量方向盘转角，根据位移传感器检测到的踏板行程信息模拟真实的油门踏板和制动踏板，利用方形键盘模拟换挡，远程监督者按下模拟方向盘鸣笛按钮即可远程鸣笛，在载物模式下，利用力传感器采集并反馈轮胎受力和转向轴负荷，利用红外传感器测量并反馈悬架高度；

远程求助系统，包括警报模块、驾驶熟练度判断模块、驾驶权分配模块、危险驾驶判断与求助模块、系统求助人机博弈稳定性控制模块，其用于在驾驶员按下求助按钮主动求助时，向周围汽车和行人发出警报，并根据汽车形态和汽车状态分配驾驶权限；在汽车判断驾驶员危险驾驶时，向远程监督者发送警告信息，并根据汽车车速和驾驶员操纵动作幅度调整系统收益，防止因系统突然取消求助而使驾驶员来不及反应，造成交通事故。