[发明专利]一种全方位检测的果实优选设备

权利要求书

1.一种全方位果实检测优选设备，主要包括机架(1)、气动分选装置(2)、果实检测装置(3)、上料装置(4)、清洗装置(5)、传送装置(6)；

所述气动分选装置(2)包括气动吹分装置(2-1)和果实收集盒(2-2)，气动吹分装置(2-1)包括若干喷嘴，每个喷嘴对应于一个果实承载位(A-6)，气动分选装置(2-1)利用空气喷吹进行分选并与收集装置(2-2)位置对应；果实检测装置(3)设置在传送装置(6)上方，包括视觉检测箱体(3-1)、背景挡板(A-3)、果实支撑组(A-0)，果实检测装置(3)至少有一组支撑体(A-0)；上料装置(4)包括水平和具有一定倾斜角的传送带(4-2)，传送带(4-2)末端设置有与传送装置(6)对接的导流槽(4-1)；所述传送装置(6)包括有限位功能的滚动体与驱动电机；所述果实清洗装置(5)包括出水管(D-2)和毛刷(D-1)，毛刷(D-1)连接外部电机，外部电机连接控制机；清洗装置(5)置于传送装置(6)的内下侧，上料装置(4)、传送装置(6)、果实检测装置(3)、气动分选装置(2)、清洗装置(5)与控制机相连。

2.根据权利要求1所述的一种全方位果实检测优选设备，其特征在于：果实检测装置(3)的背景挡板(A-3)设置在滚动体(A-4)下方机架上，所述背景挡板(A-3)上设置有支撑体组(A-0)，果实检测装置(3)检测区域带有与滚动体边缘齿轮(A-4)啮合的齿条；所述背景挡板(A-3)上的支撑体(A-1，A-2)至少两排构成一组，每组包括若干中间支撑体(A-2)和边缘支撑体(A-1)。

3.根据权利要求1或2所述的一种全方位果实检测优选设备，其特征在于：所述中间支撑体(A-2)其运动件包括弹簧限位杆(A-2-6)，其底座(A-2-5)包括弹簧限位孔(C-1)和弹簧限位杆位置孔(C-2)，中间支撑体(A-2)和边缘支撑体(A-1)包括支撑体底座(A-2-5，A-1-5)、支撑体运动件(A-1-3，A-2-3)、支撑体弹簧(A-1-4，A-2-4)，运动件由底座限制到只有一个自由度，方向沿弹簧伸缩方向。

4.根据权利要求1或3所述的一种全方位果实检测优选设备，其特征在于：所述支撑体运动件(A-1-3，A-2-3)，运动件中间接触端(A-1-1，A-2-1)轮廓为光滑弧面，运动件果实支撑端(A-1-2，A-2-2)分布在运动件中间接触端(A-1-1，A-2-1)侧边，所述运动件果实支撑端(A-1-2，A-2-2)高于运动件中间接触端(A-1-1，A-2-1)。

5.根据权利要求1或2所述的一种全方位果实检测优选设备，其特征在于：在检测箱体(3-1)内至少有两排滚动体(A-5)不被支撑组(A-0)覆盖；所有支撑体(A-1，A-2)至少能完全覆盖滚动体(A-5)的每一个果实运载位(A-6)一次。