[发明专利]一种全方位检测的果实优选设备

说明书

本发明提供了一种全方位果实检测优选设备，主要包括上料装置、传送装置、清洗装置、检测装置、分选装置、收集装置。其中检测装置处设有靠弹簧和压力控制的支撑装置，能使果物全方位多角度无死角地暴露在摄像头下，简单可靠地实现全方位检测。本发明能够全方位的检测类球形和类椭球形果实的缺陷，同时具有结构简单性能可靠的优点，提高了自动果实品质检测的准确性。

技术领域：

本发明涉及一种全方位检测果实优选设备，具体地说是一种通过转动检测果实周向所有视角，以及通过支撑体检测果实径向死角，同时完成果实的上料、分选、收集的装置。

背景技术：

鲜枣等果实在销售之前需要对其进行品质的分级，按大小、颜色、破损等其他因素对果实进行分级。公开号CN109158327A的专利公开了一种高精度蔬果快速智能精选设备，包括：上料传动装置、水平传送装置和气动机构以及与传动装置配套的工业相机与工控机，能按照果实大小调整辊子距离以精确实现果实的定位。公开号CN107413678A的专利公布了一种红枣智能设备，通过视觉检测和气动分选实现红枣的好坏分离。公开号CN208743094U设计了一种红枣缺陷智能分类系统，能实现红枣好坏的识别，并按红枣的缺陷类别实现分类。

上述设备均能实现一种或者多种的果实的分选收集，但由于辊子结构等的原因，上述设备在果实径向方向的视角存在盲区，导致对果实各部位的检测不完全，严重影响检测结果的可靠度。另外，上述设备在果实识别区域未对检测区域设置底色，检测时外部环境改变可能对检测造成干扰，容易导致果实的质量的误判，严重影响果实筛选的准确率。

发明内容：

针对上述技术背景的不足，本发明设计了一种全方位检测果实优选设备。用于实现对果实全方位无死角的检测，并对检测完的果实进行筛选和收集。

本发明的目的是这样实现的：本发明的果实全方位检测果实优选装置，主要包括机架(1)、气动分选装置(2)、果实检测装置(3)上料装置(4)、清洗装置(5)、传送装置(6)；气动分选装置(2)包括气动吹分装置(2-1)和果实收集盒(2-2)，气动吹分装置(2-1)包括若干喷嘴，每个喷嘴对应于一个果实承载位(A-6)，气动分选装置(2-1)利用空气喷吹进行分选并与收集装置(2-2)位置对应；果实检测装置(3)设置在传送装置(6)上方，包括视觉检测箱体(3-1)、背景挡板(A-3)、果实支撑组(A-0)，果实检测装置(3)至少有一组支撑体 (A-0)；上料装置(4)包括水平和具有一定倾斜角的传送带(4-2)，传送带(4-2)末端设置有与传送装置(6)对接的导流槽(4-1)；传送装置(6)包括有限位功能的滚动体与驱动电机；果实清洗装置(5)包括出水管(D-2)和毛刷(D-1)，毛刷(D-1)连接外部电机，外部电机连接控制机。清洗装置(5)置于传送装置(6)的内下侧，上料装置(4)、传送装置(6)、果实检测装置(3)、气动分选装置(2)、清洗装置(5)与控制机相连。

上料装置(4)为平台和一定固定角度的传送带(4-2)，斜面传送带(4-2)安置在上料口(4-3)底端，平台传送带一端设置有果实导流槽(4-1)。整体传送带利用外部电机带动，外部电机和控制机相连。

传送装置(6)为带有若干滚动体(A-5)的链轮机构，滚动体(A-5)由若干辊子拼接，相邻滚动体的辊子形成椭圆形承载位(A-5)。滚动体(A-5)设置在滚动链轮上，链轮由外部电机驱动，外部电机与控制机相连。

果实检测装置(3)包括视觉检测设备和果实翻转设备，所述果实翻转设备包括滚动体 (A-5)和支撑体(A-0)，所述支撑体(A-0)设置在滚动体(A-5)下方，支撑体(A-0)低部与辊子大径接触。

果实气动分选装置(2)包括气动吹分装置(2-1)和果实收集盒(2-2)，所述气动吹分装置(2-1)包括若干喷嘴，每个喷嘴对应于一个果实承载位(A-6)。

果实清洗装置(5)包括出水管和毛刷，毛刷连接外部电机，外部电机连接控制机。

本发明的有益效果：