[发明专利]3D打印工作箱装置及3D打印设备

权利要求书

1.一种3D打印工作箱装置，其特征在于，所述的工作箱装置包括：安装框架、直线运动机构以及若干组抓取机构；

所述安装框架包括四个立柱，以及水平安装于相邻两个所述立柱上的上下两个连接杆；

所述直线运动机构包括多个X导轨模组、多个Y导轨模组以及多个Z导轨模组，各所述X导轨模组与各所述Y导轨模组均分别对应安装于所述连接杆上，各所述Z导轨模组分别对应安装于相邻两个所述X导轨模组之间和相邻两个所述Y导轨模组之间；

每一所述抓取机构包括连接件、气动抓手以及环抱手臂，所述连接件滑动安装于所述Z导轨模组上，所述气动抓手安装于所述连接件的两端，所述环抱手臂设置于所述气动抓手上，用于抓取工作箱。

2.根据权利要求1所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，所述连接件包括固定板以及设置于所述固定板一端的配合件，所述固定板的两端设置有所述气动抓手，所述配合件与所述Z导轨模组配合滑动连接。

3.根据权利要求1所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，相邻两个所述X导轨模组之间以及相邻两个所述Y导轨模组之间分别安装有两组所述Z导轨模组，两个所述Z导轨模组上对应滑动设置一所述抓取机构。

4.根据权利要求1所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，各所述Z导轨模组与对应所述X导轨模组以及所述Y导轨模组之间均滑动设置连接滑块。

5.根据权利要求1所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，相对设置的两个所述环抱手臂上均设置有摩擦层。

6.根据权利要求1所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构包括立柱框架、传送件以及驱动件，所述立柱框架设置于所述安装框架的底部，所述传送件安装于所述立柱框架上，所述驱动件驱动连接所述传送件，用于驱动工作箱沿所述传送件传送。

7.根据权利要求6所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，所述传送件包括两组链条与辊轮组，两组所述链条转动安装于所述立柱框架顶部的两侧，所述辊轮组安装于两组所述链条之间，用于转动传送工作箱。

8.根据权利要求6所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，所述传送机构还包括位置检测器，所述位置检测器安装于所述立柱框架上，用于检测工作箱到位信息。

9.根据权利要求6所述的3D打印工作箱装置，其特征在于，还包括举升机构，所述举升机构安装于所述立柱框架的底部，用于沿Z轴方向托举工作箱。

10.一种3D打印设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的3D打印工作箱装置。