[发明专利]3D打印工作箱装置及3D打印设备

说明书

本发明涉及一种3D打印工作箱装置及3D打印设备。所述的3D打印设备包括3D打印工作箱装置。所述的工作箱装置包括：安装框架、直线运动机构以及若干组抓取机构；所述安装框架包括四个立柱，以及水平安装于相邻两个所述立柱上的上下两个连接杆；所述直线运动机构包括多个X导轨模组、多个Y导轨模组以及多个Z导轨模组，各所述X导轨模组与各所述Y导轨模组均分别对应安装于所述连接杆上，各所述Z导轨模组分别对应安装于相邻两个所述X导轨模组之间和相邻两个所述Y导轨模组之间；每一组抓取机构分别对应滑动安装于一所述Z导轨模组上。3D打印工作箱装置及3D打印设备占地面积较小且打印效率较高。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印工作箱装置及3D打印设备。

背景技术

砂型3D打印技术在铸造行业内的应用，以其高效的砂型打印方式有效地缩短了铸件的生产时间，节省了开发费用，并促进了研发设计的发展。目前砂型3D打印设备所使用的工作箱装置有单箱和平铺双箱两种方式，这两种工作箱装置能保证基本打印需求，但在打印过程中存在打印效率低、耗时长、设备占地面积大等问题，导致打印成本增加。如何能针对现有砂型3D打印工作箱装置所存在的上述问题进行优化和改进，成为3D打印领域内迫切需求解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中砂型3D打印设备的工作箱装置占地面积大及打印效率低的问题，提供一种占地面积较小且打印效率较高的3D打印工作箱装置及3D打印设备。

一种3D打印工作箱装置，所述的工作箱装置包括：安装框架、直线运动机构以及若干组抓取机构；所述安装框架包括四个立柱，以及水平安装于相邻两个所述立柱上的上下两个连接杆；所述直线运动机构包括多个X导轨模组、多个Y导轨模组以及多个Z导轨模组，各所述X导轨模组与各所述Y导轨模组均分别对应安装于所述连接杆上，各所述Z导轨模组分别对应安装于相邻两个所述X导轨模组之间和相邻两个所述Y导轨模组之间；每一所述抓取机构包括连接件、气动抓手以及环抱手臂，所述连接件滑动安装于所述Z导轨模组上，所述气动抓手安装于所述连接件的两端，所述环抱手臂设置于所述气动抓手上，用于抓取工作箱。

在其中一个实施例中，所述连接件包括固定板以及设置于所述固定板一端的配合件，所述固定板的两端设置有所述气动抓手，所述配合件与所述Z导轨模组配合滑动连接。

在其中一个实施例中，相邻两个所述X导轨模组之间以及相邻两个所述Y导轨模组之间分别安装有两组所述Z导轨模组，两个所述Z导轨模组上对应滑动设置一所述抓取机构。

在其中一个实施例中，各所述Z导轨模组与对应所述X导轨模组以及所述Y导轨模组之间均滑动设置连接滑块。

在其中一个实施例中，相对设置的两个所述环抱手臂上均设置有摩擦层。

在其中一个实施例中，所述3D打印工作箱装置还包括传送机构，所述传送机构包括立柱框架、传送件以及驱动件，所述立柱框架设置于所述安装框架的底部，所述传送件安装于所述立柱框架上，所述驱动件驱动连接所述传送件，用于驱动工作箱沿所述传送件传送。

在其中一个实施例中，所述传送件包括两组链条与辊轮组，两组所述链条转动安装于所述立柱框架顶部的两侧，所述辊轮组安装于两组所述链条之间，用于转动传送工作箱。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括位置检测器，所述位置检测器安装于所述立柱框架上，用于检测工作箱到位信息。

在其中一个实施例中，所述传送机构还包括举升机构，所述举升机构安装于所述立柱框架的底部，用于沿Z轴方向托举工作箱。

一种3D打印设备，包括上述实施中任一项所述的3D打印工作箱装置。