[发明专利]H型钢生产线及生产方法

权利要求书

1.一种H型钢生产线，其特征在于，包括：

暂置区；用于放置待加工的H型工件；

装配区；设置有装配线，所述装配线设置有点焊机器人和搬运机器人，所述点焊机器人和所述搬运机器人均能沿所述装配线移动；所述搬运机器人用于将加劲板上料至所述装配线上的H型钢梁上，所述点焊机器人用于将加劲板定位固定在H型工件上；

焊接区；设置有焊接线，所述焊接线上设置若干用于对加劲板和H型工件的下侧翼缘、腹板和上侧翼缘进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人能够沿所述焊接线移动；

移载装置；包括取料部和承载部，所述取料部用于取放H型工件，所述取料部由所述承载部承载，并能够在所述暂置区、所述装配区和所述焊接区之间运动；

防倾倒装置，所述防倾倒装置固定设置在所述装配线和/或所述焊接线上，用于固定H型工件。

2.根据权利要求1所述的H型钢生产线，其特征在于，所述承载部包括支撑架，所述取料部包括吊运装置，所述装配线和所述焊接线均沿第一方向延伸，所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述支撑架能够沿第一方向移动，所述吊运装置设置在所述支撑架上并能沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的H型钢生产线，其特征在于，沿所述第一方向，所述焊接区设置在所述装配区的一端；沿所述第二方向，所述暂置区设置在所述装配区的旁侧。

4.根据权利要求3所述的H型钢生产线，其特征在于，所述装配区的另一端设置有加劲板上料装置，所述加劲板上料装置用于将加劲板移动至上料工位，通过所述搬运机器人上料至所述装配线上待加工的H型工件上。

5.根据权利要求1所述的H型钢生产线，其特征在于，所述装配线的两侧分别设置有所述点焊机器人，和/或所述焊接线的两侧分别设置有所述焊接机器人。

6.根据权利要求2所述的H型钢生产线，其特征在于，所述防倾倒装置包括调节组件和一对压紧组件，所述调节组件的两端向所述第二方向延伸，所述压紧组件分别设置在所述调节组件的两端，所述调节组件用于调节所述压紧组件沿所述第二方向之间的距离，所述压紧组件包括抵持件，所述抵持件用于抵靠H型工件的腹板。

7.根据权利要求5或6所述的H型钢生产线，其特征在于，所述焊接区包括平行设置的两条所述焊接线。

8.根据权利要求2所述的H型钢生产线，其特征在于，所述吊运装置包括用于取放H型工件的吊具，所述吊具包括吊钩和吊钩横移器，所述吊钩横移器用于调节所述吊钩之间的间距。

9.根据权利要求8所述的H型钢生产线，其特征在于，所述吊具还包括吊钩压紧器，所述吊钩压紧器包括调节件和压紧件，所述调节件能够调节所述压紧件与所述吊钩之间的纵向距离。

10.一种基于权利要求1至9中任一项所述的H型钢生产线的H型钢生产方法，用于在H型工件上若干设定的位置固定焊接加劲板，其特征在于，

S1，使移载装置动作，将H型工件由暂置区移动到装配区的装配线上，并使装配线上的防倾倒装置动作，将H型工件固定；

S2，使搬运机器人将加劲板搬运至装配线上的设定工位并将加劲板贴靠在H型工件上保持设定时间，使点焊机器人对加劲板和H型工件进行点焊固定；

S3，执行S2步骤直到装配线上的H型工件装配完成所有所需加劲板；

S4，使防倾倒装置释放复位并使移载装置动作将装配有加劲板的H型工件移动至焊接线，然后使焊接线上的防倾倒装置动作，将H型工件固定；

S5，使焊接机器人对加劲板和H型工件进行焊接；

S6，执行S5直到焊接线上的加劲板全部焊接完毕，得到所需H型钢；

S7，使防倾倒装置释放复位并使移载装置动作，将H型钢从焊接线下料。