[发明专利]H型钢生产线及生产方法

说明书

本发明涉及H型钢生产技术领域，公开了一种H型钢生产线及生产方法，通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。通过上述生产方法能够实现加劲板装配、焊接的流水式加工，从而有效提高加工效率。

技术领域

本发明涉及钢结构制造技术领域，尤其是涉及一种H型钢生产线及生产方法。

背景技术

在H型工件的两侧焊接加劲板，形成具有加劲板的H型钢，能有增强H型钢的强度。在建筑钢结构制造行业，H型工件焊接多采用人工作业，生产效率非常低，并且生产质量受人为因素影响较大。因此，在部分技术中，采用了机器人和变位机配合焊接的方式，通过变位机调整H型工件的位置，通过机器人进行自动焊接，但采用该方式加工时，所有焊缝均采用平焊或横焊方式完成，工件上下料、装夹过程复杂，变位过程中机器人需进入等待状态，影响生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种H型钢生产线，能够提高H型钢加劲板的装配焊接生产效率。

本发明还提出一种基于上述H型钢生产线的生产方法。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种H型钢生产线，包括

暂置区；用于放置待加工的H型工件；

装配区；设置有装配线，所述装配线设置有点焊机器人和搬运机器人，所述点焊机器人和所述搬运机器人均能沿所述装配线移动；所述搬运机器人用于将加劲板上料至所述装配线上的H型钢梁上，所述点焊机器人用于将加劲板定位固定在H型工件上；

焊接区；设置有焊接线，所述焊接线上设置若干用于对加劲板和H型工件进行焊接的焊接机器人，所述焊接机器人能够沿所述焊接线移动；

移载装置；包括取料部和承载部，所述取料部用于取放H型工件，所述取料部由所述承载部承载，并能够在所述暂置区、所述装配区和所述焊接区之间运动。

本发明实施例的H型钢生产线至少具有如下有益效果：

通过上述装配区、焊接区的设置，将装配线设置在装配区，将焊接线设置在焊接区，形成装配、焊接流水式加工生产线工艺布局，加劲板的装配和焊接两道工序独立作业，搬运机器人、点焊机器人和焊接机器人能够在各工位之间移动，移载装置实现H型工件上料、加工及下料过程的转运，从而形成流水式加工，能有效提高加工效率。

根据本发明的另一些实施例的H型钢生产线，所述承载部包括支撑架，所述取料部包括吊运装置，所述装配线和所述焊接线均沿第一方向延伸，所述支撑架沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸，所述支撑架能够沿第一方向移动，所述吊运装置设置在所述支撑架上并能沿所述第二方向移动。

根据本发明的另一些实施例的H型钢生产线，沿所述第一方向，所述焊接区设置在所述装配区的一端；沿所述第二方向，所述暂置区设置在所述装配区的旁侧。

根据本发明的另一些实施例的H型钢生产线，所述装配区的另一端设置有加劲板上料装置，所述加劲板上料装置用于将加劲板移动至上料工位，通过所述搬运机器人上料至所述装配线上待加工的H型工件上。

根据本发明的另一些实施例的H型钢生产线，所述装配线的两侧分别设置有所述点焊机器人，和/或所述焊接线的两侧分别设置有所述焊接机器人。