[发明专利]基于枝切法的三维立体重构方法、系统和存储介质

权利要求书

1.基于枝切法的三维立体重构方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得物体的初始相位值；

根据初始相位值设置枝切线，并根据枝切线对预备图像进行填零处理；

对填零处理结果进行去包裹运算，得到物体的真实相位值；

根据真实相位值进行三维立体重构；

其中，填零处理包括对枝切线进行检测，并根据检测结果对预备图像进行边缘残差点标记和填零操作。

2.根据权利要求1所述的基于枝切法的三维立体重构方法，其特征在于：所述获得物体的初始相位值的步骤中，包括以下步骤：

拍摄物体的相位图；

读取相位图中的初始图像；

对初始图像进行预处理，所述预处理包括：畸变矫正处理和滤波处理；

对预处理后的初始图像进行相位解调，获得物体的初始相位值。

3.根据权利要求1所述的基于枝切法的三维立体重构方法，其特征在于：所述根据初始相位值设置枝切线，并根据枝切线对预备图像进行填零处理的步骤中，包括以下步骤：

根据初始相位值寻找记录残差点；

根据残差点设置枝切线；

根据残差点和枝切线对预备图像的像素点进行填零处理，得到填零处理结果。

4.根据权利要求3所述的基于枝切法的三维立体重构方法，其特征在于：所述根据残差点和枝切线对预备图像的像素点进行填零处理，得到填零处理结果的步骤中，包括以下步骤：

生成预备图像；

在预备图像标记第一边缘残差点；

根据第一边缘残差点，对枝切线进行检测；

根据检测结果和第一边缘残差点，对预备图像的像素点进行填零操作，或根据检测结果，在预备图像标记第二边缘残差点，并将第二边缘残差点作为第一边缘残差点，返回根据第一边缘残差点，对枝切线进行检测的步骤，直至根据检测结果和第一边缘残差点，对预备图像的像素点进行填零操作；

根据填零操作结果，得到填零处理结果；

其中，边缘残差点包括第一边缘残差点和第二边缘残差点，第一边缘残差点包括任一行像素点中最左边的残差点和/或最右边的残差点，第二边缘残差点包括除第一边缘残差点外，任一行像素点中最左边的残差点和/或最右边的残差点。

5.根据权利要求4所述的基于枝切法的三维立体重构方法，其特征在于：所述在预备图像标记第一边缘残差点和在预备图像标记第二边缘残差点的具体方式为：

根据初始相位值每一行的第一边缘残差点所在的位置，在预备图像的每一行标记第一边缘残差点，第一边缘残差点中每一行位于最左边的残差点标记为第一数值，最右边的残差点标记为第二数值；

根据初始相位值每一行的第二边缘残差点所在的位置，在预备图像的每一行标记第二边缘残差点，第二边缘残差点中每一行位于最左边的残差点标记为所述第二数值，最右边的残差点标记为所述第一数值。

6.根据权利要求5所述的基于枝切法的三维立体重构方法，其特征在于：所述对预备图像的像素点进行填零操作这一步骤，具体为：

对预备图像进行逐行扫描；

当任一行的边缘残差点个数为0或1时，将该行的所有像素点赋值为零；

当任一行的边缘残差点个数为2个以上时，当初次扫描到第一数值，将该行第一区域的像素点赋值为零，当扫描到第二数值，以第二数值为起点将该行像素点赋值为零直至扫描到第一数值，并将该行第二区域的像素点赋值为零。

7.根据权利要求4所述的基于枝切法的三维立体重构方法，其特征在于：所述根据填零操作结果，得到填零处理结果的步骤中，具体为：

在填零操作结果上填入初始相位值，得到填零处理结果。