[发明专利]一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质

权利要求书

1.一种语音冗余制动方法，其特征在于，包括：

车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的刹车控制功能是否失效；

当ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；

根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。

2.如权利要求1所述的语音冗余制动方法，其特征在于，所述实时获取并根据驾驶员的语音信号，生成用于控制车辆制动的第一报文包括：

实时获取车内语音信号，对所述车内语音信号进行分析得到其音色特征，将所述音色特征与预设的驾驶员音色特征进行对比；

若对比结果为所述音色特征与预设的驾驶员音色特征一致，则对所述车内语音信号进行解码得到其语音内容；

根据所述语音内容生成第一报文，并发送给车辆刹车控制单元。

3.如权利要求2所述的语音冗余制动方法，其特征在于，所述根据所述语音内容生成第一报文包括：

将所述语音内容与预设语音内容进行对比，若对比结果为所述语音内容与预设语音内容一致，则生成第一报文。

4.如权利要求2所述的语音冗余制动方法，其特征在于，所述根据所述语音内容生成第一报文包括：

对所述车内语音信号进行分析得到其信号强度和/或变化率，并根据所述信号强度和/或变化率确定刹车的制动强度；

根据所述制动强度和所述语音内容生成第一报文。

5.如权利要求4所述的语音冗余制动方法，其特征在于，所述根据所述信号强度和/或变化率确定刹车的制动强度包括：

当车辆ABS功能未激活时，语音信号的信号强度和/或变化率与车辆刹车的制动强度成正比；

当车辆ABS功能激活之后，车辆刹车的制动强度为一预设恒定值。

6.如权利要求1-5任一项所述的语音冗余制动方法，其特征在于，所述实时监测ADAS系统的制动控制功能是否失效包括：

实时监测ADAS系统发送给车辆刹车控制单元的第二报文；

根据所述第二报文判断ADAS系统的刹车控制功能是否失效，其中若第二报文丢失或第二报文错误，则判定ADAS系统的刹车控制功能失效。

7.一种语音冗余制动系统，用于实现权利要求1-6任一项所述的语音冗余制动方法，其特征在于，包括：

监测单元，用于在车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的制动控制功能是否失效；

启动单元，用于接收所述监测单元的监测信号，当接收到的监测信号为ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；

语音制动单元，用于根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。

8.如权利要求7所述的语音冗余制动系统，其特征在于，所述语音制动单元包括：

语音信号获取单元，用于实时获取车内语音信号；

语音信号分析单元，用于对所述车内语音信号进行分析得到其音色特征、信号强度和/或变化率；

音色对比单元，用于将所述音色特征与预设的驾驶员音色特征进行对比，若对比结果为所述音色特征与预设的驾驶员音色特征一致，则将所述车内语音信号发送给解码单元；

解码单元，用于接收所述音色对比单元的车内语音信号，并对所述车内语音信号进行解码得到其语音内容；

制动强度确定单元，用于根据所述信号强度和/或变化率确定刹车的制动强度；

编译单元，用于根据所述语音内容、制动强度生成第一报文，并发送给车辆刹车控制单元。

9.一种计算机设备，包括：根据权利要求7-8中任一项所述的语音冗余制动系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1-6中任一项所述语音冗余制动方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述语音冗余制动方法的步骤。