[发明专利]一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质

说明书

本发明涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、可读存储介质，所述方法包括：车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的刹车控制功能是否失效；当ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。所述系统与所述方法对应，为用于实现所述方法的载体；所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有用于实现所述方法的计算机程序。所述计算机设备包括所述系统或所述存储介质。实施本发明，能够降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术

在目前高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，简称ADAS)领域中，可通过置于车辆前部的雷达和摄像头等设施，探测车辆前方的车辆、行人等物体，当本车辆与物体的距离过小时，融合雷达和摄像头的ADAS系统会请求电子稳定控制系统(Electronic Stability Controller，简称ESC)、刹车系统(ebooster)等制动控制系统进行减速、甚至刹停车辆。但融合雷达和摄像头的ADAS功能失效后，当驾驶员发现车辆自身并未进行制动之后，再采取人工踩制动踏板，此过程经历时间较长，车辆在此期间行驶距离较大，增大了碰撞风险。

发明内容

本发明旨在提出一种语音冗余制动方法及其系统、计算机设备、计算机可读存储介质，以在至少一定程度上降低ADAS功能失效后驾驶员人工踩制动踏板存在的碰撞风险。

第一方面，本发明实施例提出一种语音冗余制动方法，包括：

车辆行驶过程中，实时监测ADAS系统的刹车控制功能是否失效；

当ADAS系统的制动控制功能失效时，生成语音制动启动信号；

根据所述语音制动启动信号，实时获取并根据驾驶员的语音信号生成用于控制车辆刹车的第一报文。

进一步地，所述实时获取并根据驾驶员的语音信号，生成用于控制车辆制动的第一报文包括：

实时获取车内语音信号，对所述车内语音信号进行分析得到其音色特征，将所述音色特征与预设的驾驶员音色特征进行对比；

若对比结果为所述音色特征与预设的驾驶员音色特征一致，则对所述车内语音信号进行解码得到其语音内容；

根据所述语音内容生成第一报文，并发送给车辆刹车控制单元。

进一步地，所述根据所述语音内容生成第一报文包括：

将所述语音内容与预设语音内容进行对比，若对比结果为所述语音内容与预设语音内容一致，则生成第一报文。

进一步地，所述根据所述语音内容生成第一报文包括：

对所述车内语音信号进行分析得到其信号强度和/或变化率，并根据所述信号强度和/或变化率确定刹车的制动强度；

根据所述制动强度和所述语音内容生成第一报文。

进一步地，所述根据所述信号强度和/或变化率确定刹车的制动强度包括：

当车辆ABS功能未激活时，语音信号的信号强度和/或变化率与车辆刹车的制动强度成正比；

当车辆ABS功能激活之后，车辆刹车的制动强度为一预设恒定值。

进一步地，所述实时监测ADAS系统的制动控制功能是否失效包括：

实时监测ADAS系统发送给车辆刹车控制单元的第二报文；