[发明专利]一种基于行人航迹推算的建筑入口确定方法及装置

权利要求书

1.一种基于行人航迹推算的建筑物入口确定方法，其特征在于，包括：

获取移动终端发送的GPS定位信息及行人航迹推算记录，所述GPS定位信息及所述行人航迹推算记录为所述移动终端从室外进入室内过程中获取得到；

根据所述GPS定位信息获得确定定位点的经纬度坐标，以及根据所述行人航迹推算记录获得包括所述确定定位点的出入门轨迹；

以地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标；

对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得所述建筑物入口上关键点的经纬度坐标及入口经纬度坐标范围；

记录所述关键点的经纬度坐标及所述入口经纬度坐标范围；

所述以地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标，包括：

以所述地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述建筑物轮廓上的非定位点的经纬度坐标，以获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得所述建筑物入口上关键点的经纬度坐标及入口经纬度坐标范围，包括：

对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得建筑物入口的聚类中心点和半径，将所述聚类中心点作为所述建筑物入口上的关键点，获取所述关键点的经纬度坐标，以及根据所述半径获得所述建筑物入口对应的入口经纬度坐标范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述关键点的经纬度坐标及所述入口经纬度坐标范围之后，所述方法还包括：

接收用户设备的当前GPS定位信息；

根据所述用户设备的当前GPS定位信息，获得当前定位经纬度坐标；

识别所述当前定位经纬度坐标是否属于所述入口经纬度坐标范围内；

若属于，在地图中所述当前定位经纬度坐标对应位置进行定位标记，获得当前定位地图；

将所述当前定位地图推送给所述用户设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前定位经纬度坐标不属于所述入口经纬度坐标范围内时，进行入口更新提示。

5.一种基于行人航迹推算的建筑物入口确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取移动终端发送的GPS定位信息及行人航迹推算记录，所述GPS定位信息及所述行人航迹推算记录为所述移动终端从室外进入室内过程中获取得到；

第二获取单元，用于根据所述GPS定位信息获得确定定位点的经纬度坐标，以及根据所述行人航迹推算记录获得包括所述确定定位点的出入门轨迹；

第三获取单元，用于以地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标；

聚类单元，用于对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得所述建筑物入口上关键点的经纬度坐标及入口经纬度坐标范围；

记录单元，用于记录所述关键点的经纬度坐标及所述入口经纬度坐标范围；

所述第三获取单元，具体用于以所述地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述建筑物轮廓上的非定位点的经纬度坐标，以获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：

所述聚类单元，具体用于对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得建筑物入口的聚类中心点和半径，将所述聚类中心点作为所述建筑物入口上的关键点，获取所述关键点的经纬度坐标，以及根据所述半径获得所述建筑物入口对应的入口经纬度坐标范围。