[发明专利]一种基于行人航迹推算的建筑入口确定方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种基于行人航迹推算的建筑入口确定方法及装置，该方法包括：获取移动终端发送的GPS定位信息及行人航迹推算记录；根据GPS定位信息获得确定定位点的经纬度坐标，以及根据行人航迹推算记录获得包括确定定位点的出入门轨迹；以地图中建筑物轮廓与确定定位点之间的位置关系、及确定定位点的经纬度坐标为依据，获得出入门轨迹与建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标；对获取的交点经纬度坐标进行聚类处理，获得建筑物入口上关键点的经纬度坐标及入口经纬度坐标范围；记录关键点的经纬度坐标及入口经纬度坐标范围，用于自动识别建筑物入口，识别准确率高，为定位提供可靠依据。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种基于行人航迹推算的建筑入口确定方法及装置。

背景技术

在位置定位中获取建筑物入口位置，能为精准定位提供很多信息，例如，在室内外定位过程中需要确定用户从哪个入口进出建筑物，然后从定位地图上建筑物所有入口中确定并标记出用户经过的目标入口。

在定位地图上标注建筑物入口基于建筑物入口位置的经纬度坐标，其中，获取建筑物入口位置的经纬度坐标方法很多，但大都需要付出很多人力物力，如人工获取过程中，需要人工现场实际观察，确定入口位置。显然，这种方式需要消耗大量的人工成本。

发明内容

本发明实施例公开了一种基于行人航迹推算的建筑入口确定方法、装置及电子设备，用于自动识别建筑物入口，实现智能化，降低人力物力上的成本。

本发明实施例第一方面公开了一种基于行人航迹推算的建筑物入口确定方法，可包括：

获取移动终端发送的GPS定位信息及行人航迹推算记录，所述GPS定位信息及所述行人航迹推算记录为所述移动终端从室外进入室内过程中获取得到；

根据所述GPS定位信息获得确定定位点的经纬度坐标，以及根据所述行人航迹推算记录获得包括所述确定定位点的出入门轨迹；

以地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标；

对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得所述建筑物入口上关键点的经纬度坐标及入口经纬度坐标范围；

记录所述关键点的经纬度坐标及所述入口经纬度坐标范围。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述以地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标，包括：

以所述地图中建筑物轮廓与所述确定定位点之间的位置关系、及所述确定定位点的经纬度坐标为依据，获得所述建筑物轮廓上的非定位点的经纬度坐标，以获得所述出入门轨迹与所述建筑物轮廓的交点对应的交点经纬度坐标。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得所述建筑物入口上关键点的经纬度坐标及入口经纬度坐标范围，包括：

对获取的所述交点经纬度坐标进行聚类处理，获得建筑物入口的聚类中心点和半径，将所述聚类中心点作为所述建筑物入口上的关键点，获取所述关键点的经纬度坐标，以及根据所述半径获得所述建筑物入口对应的入口经纬度坐标范围。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述记录所述关键点的经纬度坐标及所述入口经纬度坐标范围之后，所述方法还包括：

接收用户设备的当前GPS定位信息；

根据所述用户设备的当前GPS定位信息，获得当前定位经纬度坐标；

识别所述当前定位经纬度坐标是否属于所述入口经纬度坐标范围内；