[发明专利]用于充气柜的夹持设备和焊接生产线

权利要求书

1.用于充气柜的夹持设备，其特征在于：包括

前定位装置(100)，前定位装置(100)包括前工装架(101)和两个前端部定位机构，两个前端部定位机构安装在前工装架(101)，两个前端部定位机构分别用于夹持充气柜的两端，前端部定位机构包括压紧固定板(102)、端部定位板(103)、端部压紧板(104)、顶部定位座(105)以及顶部压紧板(106)，端部定位板(103)、端部压紧板(104)、顶部定位座(105)以及顶部压紧板(106)均安装在压紧固定板(102)，端部定位板(103)和端部压紧板(104)之间的空间供充气柜的端板(505)垂直于压紧固定板(102)插入，顶部定位座(105)和顶部压紧板(106)之间的空间供充气柜的顶板(502)垂直于压紧固定板(102)插入；

后定位装置(200)，后定位装置(200)包括后工装架(201)和两个后端部定位机构，两个后端部定位机构安装在后工装架(201)，两个后端部定位机构分别用于夹持充气柜的两端，后端部定位机构包括定位支架(202)和多个用于支撑充气柜的定位销(203)，定位支架(202)通过螺钉或螺栓固定充气柜的一侧，定位支架(202)上布置有用于抵住充气柜另一侧的导向定位板(204)；

两个变位机(300)，变位机(300)包括L型摇臂(301)，前定位装置(100)和后定位装置(200)分别安装在两个变位机(300)的L型摇臂(301)，L型摇臂(301)布置有法兰板(302)、回转支承(303)和回转电机，法兰板(302)安装在回转支承(303)，回转电机驱动回转支承(303)转动，前工装架(101)的下侧中部安装在对应的法兰板(302)，后工装架(201)的下侧中部安装在对应的法兰板(302)。

2.根据权利要求1所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：压紧固定板(102)布置有限位块，限位块包括内限位板(107)、外限位板(108)和外引导板(109)，外引导板(109)向外侧倾斜布置在外限位板(108)的顶部，内限位板(107)与外限位板(108)之间的空间供充气柜的顶板(502)垂直于压紧固定板(102)插入。

3.根据权利要求1所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：前工装架(101)通过第一调节组件调整两个前端部定位机构的间距，后工装架(201)通过第二调节组件调整两个后端部定位机构的间距。

4.根据权利要求3所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：第一调节组件包括第一丝杆和两个第一导轨，所述第二调节组件包括第二丝杆和两个第二导轨。

5.根据权利要求1所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：端部定位板(103)的上侧布置有倾斜的端部引导板(110)。

6.根据权利要求1所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：压紧固定板(102)布置有第二导轨，第二导轨通过滑块和第二安装座布置有端部压紧气缸(111)，端部压紧板(104)安装在端部压紧气缸(111)的输出端。

7.根据权利要求6所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：第二导轨沿长度方向成型有若干个定位孔，第二安装座布置有可插入定位孔的快速夹钳。

8.根据权利要求1所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：定位支架(202)布置用于移动导向定位板(204)的第三移动组件，第三移动组件包括第三丝杆和两个第三导杆。

9.根据权利要求8所述的用于充气柜的夹持设备，其特征在于：第三移动组件安装在定位支架(202)的外侧，定位支架(202)成型有行程框，导向定位板(204)在行程框中移动，导向定位板(204)的上下两端分别成型有限位凸起部(205)，两个限位凸起部(205)分别用于抵住定位支架(202)中行程框上侧和下侧的内侧面。

10.用于充气柜的焊接生产线，其特征在于：包括焊接机器人(400)、吊架以及如权利要求1至9任一项所述的夹持设备。